[發明專利]用于車輛的遙控停放輔助系統的移動裝置系連在審
| 申請號: | 201811592093.6 | 申請日: | 2018-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN110001627A | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發明(設計)人: | 埃里克·邁克爾·拉瓦伊;維維卡納德·埃蘭戈維安;約翰·羅伯特·范維梅爾施 | 申請(專利權)人: | 福特全球技術公司 |
| 主分類號: | B60W30/06 | 分類號: | B60W30/06;G08C17/02;B60S13/00;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司: | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
| 地址: | 美國密歇根*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 處理器 停放輔助系統 移動裝置 密鑰卡 遙控 概率區域 強度指示 無線模塊 虛擬邊界 方法和設備 表示移動 第二信號 可能位置 輪詢 停放 | ||
1.一種車輛,包括:
第一無線模塊和第二無線模塊;以及
處理器,所述處理器用于:
基于第一信號強度指示符來估計表示移動裝置的可能位置的概率區域;
當所述概率區域與虛擬邊界重疊時:
輪詢密鑰卡;
基于第二信號強度指示符來估計所述密鑰卡距所述車輛的距離;以及
當所述密鑰卡在所述虛擬邊界內時啟用自主停放。
2.根據權利要求1所述的車輛,其中所述處理器從所述第一無線模塊接收所述第一信號強度指示符,并且從所述第二無線模塊接收所述第二信號強度指示符。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的車輛,其中所述處理器在所述概率區域完全在所述虛擬邊界外部時禁用自主停放。
4.根據權利要求3所述的車輛,其中所述處理器在所述概率區域從與所述虛擬邊界重疊轉換到完全在所述虛擬邊界外部時禁用對所述密鑰卡的輪詢。
5.根據權利要求1或權利要求2所述的車輛,其中所述處理器在所述概率區域完全在所述虛擬邊界內部時啟用自主停放。
6.根據權利要求5所述的車輛,其中所述處理器在所述概率區域從與所述虛擬邊界重疊轉換到完全在所述虛擬邊界內部時禁用對所述密鑰卡的輪詢。
7.根據權利要求1或權利要求2所述的車輛,其中所述概率區域表示基于所述第一信號強度指示符來估計距離的誤差。
8.一種控制車輛的方法,包括:
利用處理器、基于從第一無線模塊接收的第一信號強度指示符來估計表示移動裝置的可能位置的概率區域;
當所述概率區域與虛擬邊界重疊時:
輪詢密鑰卡;
基于從第二無線模塊接收的第二信號強度指示符來估計所述密鑰卡距所述車輛的距離;以及
當所述密鑰卡在所述虛擬邊界內時啟用自主停放。
9.根據權利要求8所述的方法,包括當所述概率區域完全在所述虛擬邊界外部時禁用自主停放。
10.根據權利要求9所述的方法,包括當所述概率區域從與所述虛擬邊界重疊轉換到完全在所述虛擬邊界外部時禁用對所述密鑰卡的輪詢。
11.根據權利要求8所述的方法,包括當所述概率區域完全在所述虛擬邊界內部時啟用自主停放。
12.根據權利要求11所述的方法,包括當所述概率區域從與所述虛擬邊界重疊轉換到完全在所述虛擬邊界內部時禁用對所述密鑰卡的輪詢。
13.根據權利要求8所述的方法,其中所述概率區域表示基于所述第一信號強度指示符來估計距離的誤差。
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