[發明專利]一種卷料工字輪自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201811592028.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109534100A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 丁勁鋒;吉沐園;徐瑞豐;王瑞彪
• 申請（專利權）人: 無錫華工大光電智能科技有限公司
• 主分類號: B65H67/02
• 分類號: B65H67/02;B65G61/00;B65G57/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種卷料工字輪自動搬運裝置，包括物料區，用于提供滿卷工字輪和回收空卷工字輪；放線區，用于取用工字輪上金屬絲；過絲區，用于去除工字輪上殘余廢絲；緩存區，用于存放去廢絲后的空卷工字輪；雙夾爪機構，包括兩個呈中心對稱布置且能繞中心軸線旋轉的夾爪組件，用于夾取滿卷工字輪和/或空卷工字輪，雙夾爪機構能于物料區、放線區、過絲區、緩存區再到物料區形成的循環路徑中移動。上述裝置采用軌道車的形式，根據上料、放線、過絲、下料工序形成物料區、放線區、過絲區、緩存區四個區，配合雙夾爪機構實現自動化滿卷工字輪的補充和空卷工字輪的回收，大大提高生產效率，實現了安全、自動、高效生產。

技術領域

本發明涉及一種物料搬運設備，尤其涉及一種卷料工字輪自動搬運裝置。

背景技術

鋼絲制品滿盤工字輪線卷重達60公斤，滿托盤重達2.3噸，從滿輪料堆輸送到放線平臺，再到空輪回收過程中，人工上下料工作強度大，物料流轉距離長，物料搬運耗時費力，生產效率低，且生產車間噪音大，有銅粉塵，生產環境差，對人體健康不利，因此迫切需要自動化設備代替人工，滿足生產需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種卷料工字輪自動搬運裝置，實現全程機械自動化搬運物料動作，提高生產效率。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種卷料工字輪自動搬運裝置，其包括：

物料區，用于提供滿卷工字輪和回收空卷工字輪；

放線區，用于取用工字輪上金屬絲；

過絲區，用于去除工字輪上殘余廢絲；

緩存區，用于存放去廢絲后的空卷工字輪；以及

雙夾爪機構，包括兩個呈中心對稱布置且能繞中心軸線旋轉的夾爪組件，用于夾取滿卷工字輪和/或空卷工字輪，雙夾爪機構能于物料區、放線區、過絲區、緩存區再到物料區形成的循環路徑中移動。

其中，物料區、過絲區、緩存區設置于同一軌道車上，放線區位于軌道車的一側，軌道車上設置有桁架，桁架上設置有三軸驅動器，雙夾爪機構設置于三軸驅動器上。

其中，雙夾爪機構還包括連接法蘭、安裝座和視覺定位組件，連接法蘭與三軸驅動器固連，安裝座上設置有旋轉組件，旋轉組件包括減速機，減速機的輸出軸與連接法蘭固連，以輸出軸為旋轉軸心安裝座能夠相對于連接法蘭轉動，夾爪組件固定于安裝座上，每個夾爪組件的一側設置有一個視覺定位組件，用于修正夾爪組件與工字輪的垂直度誤差。

其中，每個夾爪組件包括相對設置的上安裝板和下安裝板，上安裝板的下表面設置有驅動轉盤，下安裝板的上表面設置有直線滑軌，直線滑軌上設置有滑塊，兩個滑塊上分別設置有夾爪，兩個夾爪對稱地穿過下安裝板并向下延伸，下安裝板上對應夾爪開設有行程槽，兩個滑塊與驅動轉盤之間分別鉸接有連桿，兩個連桿以驅動轉盤的軸心呈中心對稱設置。

其中，兩個夾爪的正中間設置有定位軸，下安裝板上設置有軸套，定位軸滑動穿設于軸套中，定位軸的上端穿過下安裝板且上端部固連有限位盤，定位軸的下端設置有凸起部，軸套和凸起部之間設置有復位彈簧，凸起部的下端設置有用于伸入工字輪的中心孔中的頭部，凸起部上設置有環形塊，環形塊上設置有用于接觸工字輪的電磁鐵。

其中，位于軌道車的一側設置有輔助軌道，桁架的一端滑動架設于輔助軌道上。

其中，物料區中設置有滾筒輸送機，滾筒輸送機上設置有托盤，托盤上設置有若干個與工字輪中心孔匹配的定位柱，盛放滿卷工字輪的托盤通過滾筒輸送機到達物料區。

其中，放線區中設置有放線臺和捻股放線機，放線臺上設置有若干定位柱，滿卷工字輪通過雙夾爪機構從物料區移至放線臺，將多個工字輪上的金屬絲于捻股放線機上合股。