[發明專利]一種輸送線裝置

在審

• 申請號: 201811592003.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109607040A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;劉偉;周炳斌
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G23/22;B65G23/24
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種輸送線裝置，其特征在于，包括：

基板，用于支撐整個輸送線機構；

至少一套輸送線機構，包括第一輸送線和第二輸送線，所述的第一輸送線和第二輸送線滑動設置在基板的上，且第一輸送線和第二輸送線之間留有調整間隙；

分離驅動機構，包括滑動單元以及兩套分離驅動單元，其中滑動單元的安裝部鋪裝在基板表面，且第一輸送線和第二輸送線與滑動單元的滑動部，用于供第一輸送線和第二輸送線在基板上滑動；兩套分離驅動單元的驅動端分別與相應的第一輸送線、第二輸送線相連，使得第一輸送線和第二輸送線在分離驅動單元的驅動下相向運動或反向運動

以及輸送線驅動機構，包括輸送線驅動單元和傳動機構，其中輸送線驅動單元的驅動部通過傳動機構與所述的第一輸送線、第二輸送線相連，用于帶動第一輸送線和第二輸送線將置于其上的物品運輸至目標位置。

2.如權利要求1所述的一種輸送線裝置，其特征在于：所述滑動單元包括至少一條導軌和至少兩個滑塊，作為滑動部的導軌鋪裝在基板上，每條導軌上設有兩個作為滑動部的滑塊，且滑塊與導軌滑動連接；同一導軌上的兩個滑塊分別與第一輸送線和第二輸送線相連，實現第一輸送線、第二輸送線均與基板的滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種輸送線裝置，其特征在于：第一輸送線和第二輸送線各對應配置一套分離驅動單元，且兩套分離驅動單元的驅動端均沿導軌的鋪設方向移動，并保持分離驅動單元的驅動端相向或反向運動，以驅使第一輸送線和第二輸送線相向或反向運動。

4.如權利要求3所述的一種輸送線裝置，其特征在于：所述分離驅動單元為驅動氣缸。

5.如權利要求1所述的一種輸送線裝置，其特征在于：所述的輸送線驅動單元包括電機、花鍵軸、軸承座、聯軸器和花鍵螺母，所述花鍵軸通過相應軸承座沿導軌軸向架裝在基板底部，并且花鍵軸與基板轉動連接，所述花鍵軸沿軸向設有軸向凹槽；所述電機固裝在基板上，并且所述電機的輸出軸通過聯軸器與花鍵軸一端相連，用于驅動花鍵軸繞其自身中心軸周向旋轉；所述花鍵軸上套設花鍵螺母，且花鍵螺母上設有可卡入軸向凹槽并沿軸向凹槽軸向滑動的連接鍵，使得花鍵螺母沿軸向凹槽滑動的同時可隨花鍵軸的旋轉而轉動。

6.如權利要求1所述的一種輸送線裝置，其特征在于：所述第一輸送線和第二輸送線各對應一套傳動機構，其中所述的傳動機構包括花鍵連接軸、聯動板、大軸承座、軸承、主動同步輪、被動同步輪和同步帶，所述花鍵連接軸、主動同步輪以及大軸承座套設在花鍵軸上，其中大軸承座與花鍵軸上的軸承配合，花鍵連接軸與花鍵軸鍵連接，并且所述的花鍵連接軸的一端部與花鍵螺母固接、另一端部與主動同步輪固接，使得花鍵螺母、花鍵連接軸以及主動同步輪沿花鍵軸軸向滑動的同時可隨花鍵軸的旋轉而轉動，并且主動同步輪通過皮帶與設置在第一輸送線或第二輸送線上的被動同步輪皮帶連接，驅動第一輸送線和第二輸送線沿自身軸向移動以運輸置于其上的物品；所述的聯動板一端與所述大軸承座固接，聯動板的另一端與相應的第一輸送線或第二輸送線相連，使得傳動機構在第一輸送線或第二輸送線沿導軌移動時可沿花鍵軸同步軸向移動。

7.如權利要求5所述的一種輸送線裝置，其特征在于：所述傳動機構還包括固定環，其中固定環固定套設在花鍵軸上，并隨花鍵軸轉動而轉動，且每個軸承座上的軸承對應一個固定環，且軸承的端部與固定環貼緊，用于限制軸承沿花鍵軸的軸向移動。

8.如權利要求1所述的一種輸送線裝置，其特征在于：第二輸送線面向第一輸送線的一側設有隔板。