[發明專利]一種基于聲源定位和人臉檢測的人體定位方法和系統

在審

• 申請號: 201811591840.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109886071A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 仁福宜康（天津）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01S5/20
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種基于聲源定位和人臉檢測的人體定位系統，包括交換機（1），其特征在于：所述交換機（1）連接有人臉相機（2）與單片機（3），所述單片機（3）通過輸入接口（4）連接有信號調節模塊（5），所述信號調節模塊（5）連接有麥克風陣列（6），所述交換機（1）連接有人臉識別服務器（7）、總控管理服務器（8）、集中存儲器（9）與監控中心（10）。

2.根據權利要求1所述的一種基于聲源定位和人臉檢測的人體定位方法，其包括以下步驟：

S1. 聲源信號的采集：三點麥克風陣列（6）分別固定在60cm*60cm正方形區域的三個頂點，當聲源在這個區域內產生時，聲音會向四面八方擴散，三點麥克風會一次接收到聲源的信號，經過信號調節模塊（5）處理后通過單片機（3）發送給交換機（1）；

S2. 聲源定位配合人臉檢測：主要用到了聲音幅度這個物理量，由于聲波在空氣中以一定速度傳播，到達設置于不同位置的傳聲器的相位不同，根據這些傳聲器對同一聲音錄制的相位差別，可以計算出同一聲音到達每對傳聲器的時間差值，某個聲源發出的聲音到達一對傳聲器的時間差，合適的安排傳聲器的位置，可以使得雙曲面的交點為聲源位置，從而調節人臉相機（2）的位置，對準聲源位置采集圖像；

S3. 人臉的建模與識別：特征點定位算法找出臉部的各個特征點的位置,算法根據特征點的位置對人臉大小進行歸一化，存儲在集中存儲器（9）內，即將所有的人臉進行仿射變換,根據特征點的位置與一個預設的模板對齊處理，通過人臉識別服務器（7）進行對比識別。

3.根據權利要求1所述的一種基于聲源定位和人臉檢測的人體定位系統，其特征在于：所述信號調節模塊（5）內部包括放大器、濾波器與整形器。

4.根據權利要求2所述的一種基于聲源定位和人臉檢測的人體定位方法，其特征在于：所述步驟S2中，人臉圖像通過人臉相機（2）拍照采集，人臉相機（2）內實現對進出人員的實際情況實時記錄并對人臉自動檢測，同時攝像機具備超寬動態、超低照度功能，保證24小時全彩視頻采集。