[發明專利]注射器針頭針筒自動分離回收裝置

在審

• 申請號: 201811591431.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109621098A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 曾文廣;李源;劉炳繁
• 申請（專利權）人: 廣西華度醫用器材有限公司
• 主分類號: A61M5/32
• 分類號: A61M5/32
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 林興寧;陳忠良

1.一種注射器針頭針筒自動分離回收裝置，其特征是：所述裝置設有機架，機架的中部前側架設有針頭夾持分離機構，機架的上部在針頭夾持分離機構的上方架設有針筒夾持機構，機架的下部架設有針頭收集盒和針筒收集盒；

在所述針頭夾持分離機構中，機架中部前端左右兩邊各固定架設有一個水平支座，水平支座中央設有豎滑桿，豎滑桿外套接有上推彈簧；在水平支座的上方設有一個由前夾桿和后夾桿組成的橫向排列的可開合匚形夾，其中前夾桿左端與后夾桿左端鉸接，前夾桿為匚形夾的固定端，后夾桿為匚形夾的活動端，前夾桿的兩端滑動套接在兩水平支座的豎滑桿上并由上推彈簧對其進行彈性支撐；前夾桿和后夾桿的內側均設有橫向滑槽，橫向滑槽內安裝有可橫移滑動的針頭夾條，兩針頭夾條的夾持面相對且夾持面上設有防滑條紋，兩針頭夾條的下端面為齒條面，前夾桿和后夾桿下端分別設有由橫移驅動電機驅動的下齒輪與針頭夾條的齒條面相嚙合，兩橫移驅動電機分別驅動兩針頭夾條朝相反的方向橫移滑動；前夾桿的針頭夾條上端面左側還固定連接有一個楔形塊，機架在對應楔形塊左側的位置架設有一個可滾動的壓輪；前夾桿的右端固定連接有一塊向后伸展的托板，托板的后端通過上拉彈簧懸掛在機架上，托板上固定安裝有針頭夾持驅動電機，針頭夾持驅動電機通過萬向節聯軸器連接縱向絲杠的后端，縱向絲杠的前端為一段光桿，光桿的前端穿過后夾桿右端的開孔后支撐在前夾桿內側的軸承座上，縱向絲杠上連接有縱向絲母，縱向絲母的前端固定連接在L形彎板的后側面上，L形彎板的底面滑動支撐在托板上，縱向絲杠在L形彎板與后夾桿之間的位置套接有縱向推力彈簧，L形彎板與后夾桿之間還連接有一根縱向拉簧；

在所述針筒夾持機構中，機架上部左右兩側各架設有一根縱向的滑軌，兩滑軌之間滑動套接有一個橫向的滑移架，滑移架下方固定連接有滑移驅動電機，滑移驅動電機上安裝有上齒輪，上齒輪與一根固定安裝在機架上的縱向齒條相嚙合，由此實現滑移驅動電機帶動滑移架在兩滑軌上橫向前后滑動；滑移架的下方架設有橫向光桿，橫向光桿上滑動連接有左右兩個夾緊滑塊，兩個夾緊滑塊上各安裝有一塊縱向朝前伸出的針筒夾板，在夾緊滑塊的前方還架設有一個對針筒夾板進行支托的托架，針筒夾板的底面滑動支撐在托架的底板上，托架的兩端固定連接在滑移架上；橫向光桿在兩夾緊滑塊的外側還各滑動連接有一個頂推滑塊，頂推滑塊和夾緊滑塊之間的橫向光桿上套接有橫向推力彈簧，左右兩個頂推滑塊還分別設有橫向拉簧與左右兩個針筒夾板相連接；滑移架的下方在橫向光桿后方的位置架設有橫向絲杠，橫向絲杠的左右兩邊各設有一段螺牙，兩段螺牙的螺旋方向相反，兩段螺牙上分別連接有橫向絲母，左右兩邊的橫向絲母分別通過連接彎板固定連接到左右兩邊的頂推滑塊上；橫向絲杠的一端支撐在滑移架下方的軸承座上，另一端通過萬向節聯軸器與針筒夾持驅動電機相連接，針筒夾持驅動電機固定架設在滑移架的下方，通過針筒夾持驅動電機的正反轉來帶動兩針筒夾板之間的開合；

所述機架下部的針頭收集盒架設在對應針頭夾持分離機構兩針頭夾條下方的位置，針筒收集盒設置在針頭收集盒的后方。

2.根據權利要求1所述的注射器針頭針筒自動分離回收裝置，其特征是：所述機架內還安裝有PLC控制器，針頭夾持分離機構和針筒夾持機構中的各驅動電機均與PLC控制器相連接并受其控制；所述針頭夾條、L形彎板、滑移架、頂推滑塊均設有相應的光電感應行程開關，由光電感應行程開關對其運動進行限位，各光電感應行程開關均與PLC控制器相連接。

3.根據權利要求1所述的注射器針頭針筒自動分離回收裝置，其特征是：在兩針頭夾條上方至兩針筒夾板下方之間的位置還設有一個注射器定位機構，所述注射器定位機構的主體為一個由可分離的前半托盤和后半托盤拼合形成的托盤盒，托盤盒的底面中央設有一個供針頭穿過的中心孔，中心孔上方還設有一個底面為錐形的沉孔用于支托針筒底部，托盤盒的周邊設有護框；托盤盒從底面中心孔軸線橫向切分成前半托盤和后半托盤，前半托盤通過前支架固定安裝在機架上，且前半托盤的中心孔軸線正對著兩針頭夾條之間的空隙，后半托盤通過后支架固定安裝在針筒夾持機構的滑移架上；前半托盤在與中心孔對應的左右兩邊護框上還裝有一對對射光電感應器。

4.根據權利要求1所述的注射器針頭針筒自動分離回收裝置，其特征是：所述機架底部設有支腳，各支腳的下方均設有萬向輪。