[發明專利]自動收集垃圾斗

在審

• 申請號: 201811591163.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111361883A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳樹良
• 申請（專利權）人: 廣東杰詩實業投資有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/08
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 梁艷

1.一種自動收集垃圾斗，其特征是：包括箱體（1），所述箱體（1）側表面設置有多個通道（2），所述通道（2）內設置有滑道，每個所述通道（2）內設置有可推拉的垃圾存儲器（4），所述垃圾存儲器（4）底部設置有第一滑輪，所述第一滑輪與所述滑道配合，所述垃圾存儲器（4）上設置有多個轉動支架（6），所述轉動支架（6）連接有機械手（7），所述箱體（1）上設置有語音提示模塊（20）。

2.如權利要求1所述的自動收集垃圾斗，其特征是：所述箱體（1）上設置有控制模塊（8），所述控制模塊（8）設置有抓取控制單元（9）和開關單元（10），所述抓取控制單元（9）與所述機械手（7）連接，所述開關單元（10）與多個所述垃圾存儲器（4）連接。

3.如權利要求2所述的自動收集垃圾斗，其特征是：所述控制模塊（8）上設置有第一輸入端口（11a）和第二輸入端口（11b），每個所述垃圾存儲器（4）對應一個所述第一輸入端口（11a）和一個所述第二輸入端口（11b），所述第一輸入端口（11a）與所述抓取控制單元（9）連接，所述第二輸入端口（11b）與所述開關單元（10）連接。

4.如權利要求3所述的自動收集垃圾斗，其特征是：還包括選擇按鈕單元（12），所述選擇按鈕單元（12）包括多個按鈕，每個所述按鈕一一對應所述垃圾儲存器（4），每個所述第一輸入端口（11a）和所述開關單元（10）與其對應的所述按鈕進行連接，每個所述垃圾存儲器（4）對應設置有可使用提示燈（13）、裝滿提示燈（14）和故障提示燈（15）。

5.如權利要求1所述的自動收集垃圾斗，其特征是：所述箱體（1）的底面設置有多個滾輪（16）。

6.如權利要求1所述的自動收集垃圾斗，其特征是：所述箱體（1）的上部設置有拉桿（17）。

7.如權利要求1所述的自動收集垃圾斗，其特征是：所述箱體（1）的側表面還設置有檢修出入口（18），所述檢修出入口（18）設置有門體（19），所述門體（19）與所述檢修出入口（18）連接。

8.如權利要求4所述的自動收集垃圾斗，其特征是：所述控制模塊（8）還包括電源啟動端口（21），所述垃圾存儲器（4）和所述語音提示模塊（20）與所述電源啟動端口（21）的輸出端連接，所述電源啟動端口（21）的輸入端與所述選擇按鈕單元（12）連接。

9.如權利要求2所述的自動收集垃圾斗，其特征是：所述控制模塊（8）為PLC。