[發明專利]具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗

有效

• 申請號: 201811590386.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109879065B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 童·林約翰
• 申請（專利權）人: 童·林約翰
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10;B65G47/90;G07F13/10
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 呂琳琳

1.具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，包括一用于夾持上寬下窄的圓錐狀物品的夾持件，其特征在于，所述夾持件呈月牙狀，所述夾持件的兩端部之間的間隙為用于插入圓錐狀物品的插入口；

所述夾持件的內表面呈設有缺口的圓柱面，所述圓柱面的直徑大于所述夾持件兩端部的間距；

所述夾持件的軸向為豎直方向，所述夾持件的兩端部的外表面均包括一斜面，且所述夾持件的兩端部的斜面處于同一平面上；

所述夾持件的外表面包括相互平行的上側面以及下側面，所述斜面的上端連接所述上側面，所述斜面的下端連接所述下側面；

所述斜面所處的平面與所述下側面所處的平面的夾角為銳角，以所述斜面作為用于堆疊紙杯進行鏟松的鏟松結構。

2.根據權利要求1所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述斜面的下端通過一連接面與所述下側面相連；

所述斜面與所述上側面之間的夾角為140°-150°，所述斜面與所述連接面之間的夾角為120°-130°，所述連接面與所述下側面之間的夾角為90°-95°。

3.根據權利要求1所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述夾持件的內壁設有周向排布的齒狀凹槽。

4.根據權利要求1所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述夾持件的兩端部為前后設置的前端部以及后端部；

所述后端部的內壁的橫截面的圓心角大于所述前端部的內壁的橫截面的圓心角，且所述后端部的內壁的橫截面的圓心角為110°-130°；

所述前端部與所述后端部的連接處為用于連接機器人手臂的機器人手臂連接處。

5.根據權利要求1所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述夾持件上設有用于連接機器人手臂的機器人手臂連接處；

所述夾持件的內壁還設有鏡像對稱設置在機器人手臂連接處兩側的卡槽。

6.根據權利要求5所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述夾持件的內壁設有周向排布的齒狀凹槽；

所述卡槽設置在所述夾持件開設有齒狀凹槽處。

7.根據權利要求1所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述夾持件與一用于連接機器人手臂的接頭可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述接頭上設有用于插入夾持件的插口；

所述夾持件插設在所述插口，并通過螺釘與接頭可拆卸連接。

9.根據權利要求7所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述夾持件上開設有兩條相互導通且交叉設置的螺紋孔；

所述接頭通過兩個分別穿過兩條交叉的螺紋孔的螺釘與所述夾持件可拆卸連接。

10.根據權利要求7所述的具有堆疊紙杯鏟松結構的手鉗，其特征在于：所述接頭上開設有用于插入機器人手臂的手臂插口；

所述接頭上開設有至少三個與所述手臂插口導通的螺紋孔，至少三個螺紋孔的中心軸線垂直于所述手臂插口的中心軸線，至少三個螺紋孔以所述手臂插口的中心軸線為中心線呈環狀排布在所述接頭上。