[發明專利]一種角度可調的機械手夾具

在審

• 申請號: 201811589682.9
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109719755A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 姚月法
• 申請（專利權）人: 嘉興禾川自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

1.一種角度可調的機械手夾具，其特征在于，包括：

夾座，包括呈圓柱狀的座身，座身下端面開設有繞所述座身軸線環繞且截面呈T型狀的底環形槽，所述座身上還開設有與座身同軸線設置的通孔；

升降機構，設于通孔，所述升降機構包括相對座身上下滑動且可轉動的升降桿，升降桿下端的側壁上開設有側環形槽，所述升降桿下端轉動連接有端帽，端帽上螺紋連接有端部嵌于所述側環形槽的限位螺釘；

轉動機構，設于座身下方，所述轉動機構包括呈180度夾角的立柱一以及立柱二，立柱一和立柱二間連接有位于座身下方的護板，所述立柱一和立柱二沿座身軸向延伸，所述立柱一和立柱二頂端均具有滑動連接于底環形槽的階梯臺；

夾持機構，設于座身下方，所述夾持機構包括轉動連接于立柱一的夾片一以及轉動連接于立柱二的夾片二，夾片二具有頭部端二以及尾部端二，尾部端二上開設有條形孔二，所述頭部端二上還設有夾塊二，所述夾片一具有頭部端一以及尾部端一，尾部端一上開設有條形孔一，所述頭部端一上還設有夾塊一，所述端帽上還螺紋連接有同時穿過條形孔一以及條形孔二的鎖緊螺釘。

2.根據權利要求1所述的角度可調的機械手夾具，其特征在于，所述立柱一和/或立柱二上設有轉動臂。

3.根據權利要求2所述的角度可調的機械手夾具，其特征在于，所述座身的周側面布有刻度線，所述轉動臂上設有對齊刻度線的指針。

4.根據權利要求1-3任一項所述的角度可調的機械手夾具，其特征在于，所述座身上端面開設有安裝孔。