[發明專利]一種可行走的空氣凈化設備

有效

• 申請號: 201811589662.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109611969B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 趙城
• 申請（專利權）人: 紹興市越森木業有限公司
• 主分類號: F24F8/00
• 分類號: F24F8/00;F24F13/32;F24F11/89
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 施少鋒

本發明公開了一種可行走的空氣凈化設備，包括凈化器及行走機器人，凈化器可安裝于行走機器人上，行走機器人上設有轉盤，行走機器人底部的前后兩端設有萬向輪，行走機器人底部的兩側設有驅動輪，驅動輪上連接有驅動電機，行走機器人的前端設有超聲波距離傳感器，行走機器人底部的前端安裝有接近開關，超聲波距離傳感器與接近開關相互配合，行走機器人內安裝有單片機，超聲波距離傳感器連接單片機，單片機控制驅動電機。該行走機器人可帶著空氣凈化器在屋內循環行走，并且在行走過程中進行空氣凈化作業，保證屋內各處的空氣均能夠被凈化，顯著擴大了空氣凈化所覆蓋的區域，使得整個屋內的空氣均被改善；無需為房間可客廳各配備一臺空氣凈化器。

技術領域

本發明屬于空氣凈化設備領域，尤其是涉及一種可行走的空氣凈化設備。

背景技術

空氣凈化器又稱空氣清潔器、空氣清新機、凈化器，是指能夠吸附、分解或轉化各種空氣污染物(一般包括PM2.5、粉塵、花粉、異味、甲醛之類的裝修污染、細菌、過敏原等)，有效提高空氣清潔度的產品，主要分為家用、商用、工業、樓宇。

空氣凈化器中有多種不同的技術和介質，使它能夠向用戶提供清潔和安全的空氣。常用的空氣凈化技術有：吸附技術、負(正)離子技術、催化技術、光觸媒技術、超結構光礦化技術、HEPA高效過濾技術、靜電集塵技術等；材料技術主要有：光觸媒、活性炭、合成纖維、HEAP高效材料、負離子發生器等。現有的空氣凈化器多采為復合型，即同時采用了多種凈化技術和材料介質。

在實際使用中發現，現有的空氣凈化器大多為立式結構，放置在屋內的某處進行空氣凈化作業，空氣凈化所覆蓋的區域十分有限，存在明顯的局限性。另一方面，現在空氣凈化器往往體積較大，難以搬移。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可行走的空氣凈化設備，針對現有空氣凈化器中存在的缺陷，設計了一種凈化器專用的行走機器人，行走機器人可帶著空氣凈化器在屋內循環行走，并且在行走過程中進行空氣凈化作業，保證屋內各處的空氣均能夠被凈化，顯著擴大了空氣凈化所覆蓋的區域，使得整個屋內的空氣均被改善；無需為房間可客廳各配備一臺空氣凈化器，減少支出。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種可行走的空氣凈化設備，包括凈化器及行走機器人，其特征在于：凈化器可安裝于行走機器人上，行走機器人上設有轉盤，轉盤連接凈化器，行走機器人的表面設有轉動開關，轉動開關控制轉盤；行走機器人底部的前后兩端設有萬向輪，行走機器人底部的兩側設有驅動輪，驅動輪上連接有驅動電機，行走機器人的前端設有超聲波距離傳感器，行走機器人底部的前端安裝有接近開關，超聲波距離傳感器與接近開關相互配合，行走機器人內安裝有單片機，超聲波距離傳感器連接單片機，單片機控制驅動電機。

進一步，轉盤包括有轉盤電機、減速器、主動齒輪、轉臺、轉盤支架，轉盤電機連接減速器，減速器連接主動齒輪，轉臺的周向上安裝有齒圈，齒圈與主動齒輪相互嚙合，轉盤支架用于安裝轉臺，轉臺連接凈化器，轉盤電機由轉動開關控制。轉盤電機啟動后，在減速器的減速作用下轉化為較慢的轉速，再由主動齒輪與齒圈的嚙合作用帶動轉臺做循環的旋轉運動；最終帶動凈化器旋轉，凈化器在旋轉過程中，進氣口可吸入各個方向上的空氣，出氣口可向各個方向排出凈化后的空氣，相比較現有的凈化器，本發明的凈化效果得到了明顯的提升，實現了全方位、多角度空氣凈化。

進一步，轉臺上安裝有插桿，凈化器的下端設有插槽，插桿與插槽相互匹配，插桿的上端內設有電磁鐵，插槽內安裝有磁鐵連接件，電磁鐵與磁鐵連接件相互匹配，行走機器人的表面設有通磁開關，通磁開關控制電磁鐵。插桿與插槽用于安裝凈化器于行走機器人上，借助電磁鐵與磁鐵連接件之間的磁力實現安裝，電磁鐵通電后產生較大的磁力，牢牢吸附磁鐵連接件，從而將凈化器固定于行走機器人上，十分牢固；斷開電磁鐵的電路，拿出凈化器即可拆下，十分方便，實現一機多用。