[發明專利]一種用于工業自動化控制系統的物品抽檢裝置

有效

• 申請號: 201811589657.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109683569B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 趙城廣
• 申請（專利權）人: 嵊州市開豐紡織機械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于工業自動化控制系統的物品抽檢裝置，包括機座、支撐架、物品收集裝置、輸送臺和機械手，物品收集裝置的外端轉動于支撐架上，物品收集裝置的內端支撐于機座上，物品收集裝置外端設置高度高于物品收集裝置內端設置高度，物品收集裝置的底部設有第一氣缸，物品收集裝置設有物品選取板，物品選取板的底部設有推板，第一氣缸連接推板，輸送臺設于物品收集裝置外端的斜下方，機械手設于輸送臺的上方，輸送臺的外側設有第二氣缸，第二氣缸驅動連接機械手。本發明能對不同批次物品的同一點位的物品進行抽樣檢測，而且對不同批次物品的同一點位選取的物品有序分布在物品收集裝置中，物品能與批次相互對應，提高檢測的準確性。

技術領域

本發明屬于工業自動化技術領域，尤其涉及一種用于工業自動化控制系統的物品抽檢裝置。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化，按其發展階段可分為：(1)半自動化，其即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。(2)全自動化，其指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

在工業自動化控制系統中，將生產完成的物品采用機械手豎向放置到輸送臺上，輸送臺將物品集中輸送到包裝線上，對物品進行打包。為了提高生產的物品的質量，需對物品進行抽樣檢測。如何對不同批次物品的同一點位的物品進行抽樣檢測是本領域需要解決的技術問題。

發明內容

本發明目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種用于工業自動化控制系統的物品抽檢裝置，能對不同批次物品的同一點位的物品進行抽樣檢測，而且對不同批次物品的同一點位選取的物品有序分布在物品收集裝置中，物品能與批次相互對應，提高檢測的準確性。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于工業自動化控制系統的物品抽檢裝置，其特征在于：包括機座、支撐架、物品收集裝置、輸送臺和機械手，支撐架設于機座的頂部，物品收集裝置的外端轉動于支撐架上，物品收集裝置的內端支撐于機座上，物品收集裝置外端設置高度高于物品收集裝置內端設置高度，物品收集裝置的底部設有第一氣缸，物品收集裝置設有物品選取板，物品選取板的底部設有推板，第一氣缸連接推板，輸送臺設于物品收集裝置外端的斜下方，機械手設于輸送臺的上方，輸送臺的外側設有第二氣缸，第二氣缸驅動連接機械手。本發明能對不同批次物品的同一點位的物品進行抽樣檢測，而且對不同批次物品的同一點位選取的物品有序分布在物品收集裝置中，物品能與批次相互對應，提高檢測的準確性。

進一步，物品收集裝置包括一塊底板、兩塊導向板和兩塊側向保護板，底板水平設置，側向保護板豎向平行設于底板的兩側，導向板傾斜焊接于底板和側向保護板之間，底板設有安裝槽，物品選取板設于安裝槽中，物品選取板的頂面與底板的頂面齊平。可將物品放置在底板上，兩塊側向保護板起到限位保護作用，使得物品不易從底板上掉落，物品能沿著底板滑落，導向板的設置是為了適當增加兩塊側向保護板之間的間距，保證物品順暢滑落。由于物品選取板設于安裝槽中，物品選取板的頂面與底板的頂面齊平，使得物品能順著底板進行滑動。

進一步，物品選取板的側面與底板的側面齊平，物品選取板的側面超出底板的側面時，易造成物品選取板觸碰物品，導致物品選取板不處于選取物品狀態時，物品從機械手上掉落。

進一步，支撐架設有套管，套管設有頂緊螺栓，頂緊螺栓鎖緊于支撐架上，套管的外側焊接有第一連接耳板，第一連接耳板焊接有轉軸，側向保護板的頂部焊接有第一連接板，第一連接板的底部焊接有第二連接耳板，第二連接耳板轉動于轉軸上。當頂緊螺栓處于松開狀態時，套管可在支撐架上向上移動，此時可將物品收集裝置的外端向上抬高一定距離，物品收集裝置的內端支撐于機座上，可改變物品收集裝置的傾斜度，進而改變物品在物品收集裝置上滑落的速度。