[發(fā)明專利]一種雙向逐級伸縮電動缸及輪胎起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811589077.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109437029A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟利軍;姚良;渠聚鑫;喻春明
• 申請（專利權(quán)）人: 西安索睿科技有限公司
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;F16H37/12;H02K7/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 苗艷榮

本發(fā)明公開了一種雙向逐級伸縮電動缸及輪胎起重機，該伸縮電動缸包含：電動機；減速器，其與電動機的輸出端轉(zhuǎn)動連接；齒輪箱總成，其包含：齒輪箱和傳動齒輪組，傳動齒輪組轉(zhuǎn)動設(shè)置在齒輪箱內(nèi)，傳動齒輪組與減速器固定連接；一級絲杠，其分為：一級絲杠左旋端、光軸和一級絲杠右旋端，其光軸處于齒輪箱內(nèi)，且與傳動齒輪組固定連接，一級絲杠左旋段和一級絲杠右旋段螺紋旋向相反；左伸縮缸總成，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在一級絲杠左旋端上；右伸縮缸總成，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在一級絲杠右旋端上；以及連接魚耳，其固定設(shè)置在左伸縮缸總成和右伸縮缸總成的端部；其中，左伸縮缸總成和右伸縮缸總成呈鏡像對稱，為多層同心嵌套式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的電動缸能夠雙向逐級伸縮。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伸縮電動缸，具體涉及一種雙向逐級伸縮電動缸及輪胎起重機。

背景技術(shù)

輪胎起重機是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機，其把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上，上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同。該輪胎起重機由上車和下車兩部分組成，上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分，上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個左右兩兩對稱的可伸縮的支腿，以保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性。

在平坦地面上可不用支腿，而進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以保證起重機的穩(wěn)定。為了增加穩(wěn)定性，輪胎起重機一般采用盒形輻射式底架。為了增大支點半徑，在放下支腿之前，先將支腿架向左右兩側(cè)水平伸展，支腿架多采用伸縮電動缸結(jié)構(gòu)以伸展。

目前，輪胎起重機采用的是各腿相互獨立的單向伸縮電動缸。單向伸縮電動缸采用步進或伺服電機驅(qū)動，通過減速器減速，驅(qū)動伸縮臂伸縮。由于是單向受力，伸縮臂伸出時，呈現(xiàn)出懸臂梁的結(jié)構(gòu)，根部受力較大，因而對在根部的齒輪箱的結(jié)構(gòu)、體積、材料、強度的選擇要求都比較高。而且，根部受力大，故障率高，使用壽命短。

此外，單向伸縮電動缸需要在每條腿各設(shè)一個，不僅使結(jié)構(gòu)復雜、材料強度要求高，同時還增加了經(jīng)濟成本，集成性差，安裝不方便，且各腿獨立操控，響應(yīng)速度慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種雙向逐級伸縮電動缸及輪胎起重機，該伸縮電動缸解決了現(xiàn)有單向伸縮電動缸只能單向伸縮的問題，不僅能夠雙向伸縮，而且能夠?qū)崿F(xiàn)逐級伸縮。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種雙向逐級伸縮電動缸，該伸縮電動缸包含：電動機，其上設(shè)有：電源插頭和旋變連接插頭，該旋變連接插頭與控制單元連接，用于輸出位置反饋信號給控制單元；減速器，其一端與所述電動機的輸出端轉(zhuǎn)動連接，用于降低所述電動機的轉(zhuǎn)速；齒輪箱總成，其包含：齒輪箱和傳動齒輪組，所述的傳動齒輪組轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的齒輪箱內(nèi)，傳動齒輪組與所述減速器的另一端固定連接；一級絲杠，其分為：一級絲杠左旋端、光軸和一級絲杠右旋端，穿設(shè)過所述的齒輪箱，其光軸處于齒輪箱內(nèi)，且與所述的傳動齒輪組固定連接，其一級絲杠左旋段和一級絲杠右旋段的螺紋旋向相反；左伸縮缸總成，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的一級絲杠左旋端上；右伸縮缸總成，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的一級絲杠右旋端上；以及連接魚耳或連接法蘭，其固定設(shè)置在左伸縮缸總成和右伸縮缸總成的端部。

其中，所述的一級絲杠左旋端和一級絲杠右旋端呈鏡像對稱，其末端均固定設(shè)置：第一回轉(zhuǎn)壓蓋，且該第一回轉(zhuǎn)壓蓋與一級絲杠左旋端和一級絲杠右旋端末端的端面之間設(shè)有：第一推力軸承。