[發明專利]一種用于機器人的自動焊接系統

有效

• 申請號: 201811589042.8
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109623208B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 邱甜;劉澤裕;胡國強
• 申請（專利權）人: 杭州固建機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 吳雙

本發明涉及一種用于機器人的自動焊接系統，包括輸送軌道，沿輸送軌道依次設有上料工位、焊接工位和下料工位，輸送軌道上滑動安裝有翻轉支撐機構，輸送軌道上設有驅動裝置，驅動裝置驅動翻轉支撐機構沿輸送軌道運動到不同工位；翻轉支撐機構包括支座和可轉動安裝在支座上的柔性裝夾總成；柔性裝夾總成包括框架、滑動設置在框架上的多個橫梁以及用于夾持待焊接型材的多種夾具。本發明設置兩個及以上能沿輸送軌道運動至不同工位的翻轉支撐機構，兩個翻轉支撐機構可以同時進行不同的工序，能夠提高工件批量加工的效率。

技術領域

本發明涉及自動化焊接設備，尤其涉及一種用于機器人的自動化焊接系統。

背景技術

對于平面框架的焊接，需要對由多個型材拼接處的正反面均進行焊接固定。現有技術中，對于平面框架的焊接，按生產工藝一般分為以下步驟：1、上料，將多個型材上料到操作平臺上，并將多個型材拼裝成平面框架的雛形進行初步固定；2、對拼裝后的平面框架的一面的所有焊接點進行焊接固定；3、將完成一面焊接后的平面框架翻轉進行下一步焊接；4、下料。

在上述過程中，上述步驟一般通過人工手動操作，人工操作存在效率低下、焊接質量差等問題。為了彌補人工操作的缺陷，減少操作人員的技術水平和作業規范對產品質量的影響，現有技術中公開了一些自動焊接生產線，按生產工藝依次設置上料工位、焊接工位和下料工位，并設置運輸機構將平面框架在各工位間進行傳遞，所述運輸機構一般采用傳送帶，傳送帶上方形成物料加工臺面，在上料工位進行上料到物料加工臺面，物料加工臺面上設有多個定位夾具，通過定位夾具對物料進行初步定位，然后將物料加工臺面連同其上的物料運輸到焊接工位進行焊接加工，焊接工位設有進行自動焊接機構、抬升機構和翻轉機構，通過自動焊接機構對運輸到焊接工位的平面框架進行焊接，一面焊接完成后，抬升機構將平面框架抬升至脫離物料加工臺面，然后翻轉機構工作將平面框架進行翻轉，抬升機構將翻轉后的平面框架重新移動至物料加工臺面，進行另一面的焊接，所有焊點完成后，運輸機構將物料加工臺面連同其上的物料運輸至下料工位進行下料。上述自動焊接生產線，存在以下不足：

1、物料加工臺面上的夾具的位置固定，一種焊接生產線只能加工一種特定標準的焊接工件，通用性差；

2、上述步驟較為繁瑣且在焊接工件的批量加工過程中，按上述結構的自動焊接生產線，只能等前一個工件的全部步驟執行完成后，再進行下一個工件的焊接加工，工件批量加工的工期較長。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種用于機器人的自動焊接系統，能夠提高工件批量加工的效率。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

本發明公開了一種用于機器人的自動焊接系統，包括輸送軌道(1)，沿輸送軌道(1)依次設有上料工位、焊接工位和下料工位，焊接工位兩側設有焊接機構(6)，所述焊接機構(6)包括具有多個自由度的轉動臂(61)以及安裝在轉動臂(61)上的焊接頭(62)，其特征在于，輸送軌道(1)上滑動安裝有兩個或以上的翻轉支撐機構(2)，輸送軌道上設有驅動裝置，驅動裝置驅動翻轉支撐機構(2)沿輸送軌道(1)運動到不同工位；翻轉支撐機構(2)包括支座(21)和可轉動安裝在支座(21)上的柔性裝夾總成(22)；柔性裝夾總成(22)包括框架(221)、設置在框架(221)上的多個橫梁(222)以及用于夾持待焊接型材的多種夾具；所述框架(221)為平面框架，框架(221)安裝在支座上，所述橫梁(222)滑動連接在框架(221)上，所有橫梁平行設置且可在框架所在平面內自由滑動；橫梁上滑動連接有多組夾具，每組夾具包括用于從上方壓緊型材的第一夾具和用于從側邊壓緊型材的第二夾具，通過多組夾具配合將待焊接的型材鎖定在框架上的指定位置。