[發(fā)明專利]揚(yáng)聲器振膜貼附設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811588413.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109362024A | 公開(公告)日: | 2019-02-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐曉東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市宇道機(jī)電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04R31/00 | 分類號(hào): | H04R31/00 |
| 代理公司: | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人: | 任哲夫 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 視覺裝置 吸頭 振膜 金屬片材 揚(yáng)聲器振膜 空間位置 貼附設(shè)備 吸頭裝置 治具 揚(yáng)聲器 定位金屬片 設(shè)備利用 旋轉(zhuǎn)軸 片材 貼附 裝載 | ||
本發(fā)明提供一種揚(yáng)聲器振膜貼附設(shè)備,所述設(shè)備包含用于吸取金屬片材的第一吸頭裝置和用于裝載振膜片材的治具;所述第一吸頭裝置設(shè)置有第一吸頭組,所述第一吸頭組的第一吸頭連接有旋轉(zhuǎn)軸;所述設(shè)備還設(shè)置有能獲取金屬片材被所述第一吸頭吸取前的空間位置的下定位視覺裝置組和能獲取所述治具上的振膜的空間位置的上定位視覺裝置。該設(shè)備利用上定位視覺裝置定位振膜,利用下定位視覺裝置組定位金屬片材,進(jìn)而能快速精確地將揚(yáng)聲器的振膜貼附在金屬片材上。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種貼附設(shè)備,尤其是指一種揚(yáng)聲器振膜貼附設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著機(jī)械化程度越來越高,在生產(chǎn)過程中,各行各業(yè)中涉及貼附的設(shè)備也陸續(xù)出現(xiàn),但貼附精度差,貼合效率低,且針對(duì)手機(jī)揚(yáng)聲器振膜貼附的高速高精度貼附設(shè)備還沒出現(xiàn)。揚(yáng)聲器在加工成型前,需要將振膜貼附在金屬片材上。振膜的貼附質(zhì)量直接影響到揚(yáng)聲器加工成型后的發(fā)聲質(zhì)量,所以通常要求貼合精度≤±0.035mm,合格率100%。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種揚(yáng)聲器振膜貼附設(shè)備,所述設(shè)備包含用于吸取金屬片材的第一吸頭裝置和用于裝載振膜片材的治具;所述第一吸頭裝置設(shè)置有第一吸頭組,所述第一吸頭組的第一吸頭連接有旋轉(zhuǎn)軸;所述設(shè)備還設(shè)置有能獲取金屬片材被所述第一吸頭吸取前的空間位置的下定位視覺裝置組和能獲取所述治具上的振膜的空間位置的上定位視覺裝置。
進(jìn)一步的,所述設(shè)備還設(shè)置有移動(dòng)模塊,所述移動(dòng)模塊上設(shè)置有真空吸附孔和用于將振膜片材固定在所述治具上夾緊氣缸;所述治具固定在所述移動(dòng)模塊上;所述治具上對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述振膜的位置處均設(shè)有小孔,每一個(gè)所述小孔位于每一個(gè)所述真空吸附孔的上方。
進(jìn)一步的,所述設(shè)備還設(shè)置有裝載卷料帶的卷料盤和用于將所述卷料帶上的金屬片材提供給所述第一吸頭的飛達(dá)。
進(jìn)一步的,所述設(shè)備設(shè)置有兩套所述第一吸頭裝置、兩套所述治具、兩套所述移動(dòng)模塊、兩套所述下定位視覺裝置組、兩套所述飛達(dá)和兩套所述卷料盤;所述第一吸頭組設(shè)置有兩個(gè)第一吸頭;所述下定位視覺裝置組設(shè)置有兩個(gè)下定位視覺裝置。
進(jìn)一步的,所述治具能放置一個(gè)由每排含有M個(gè)共N排的振膜組成的振膜片材,其中,M≥1,N≥1。
進(jìn)一步的,所述揚(yáng)聲器振膜貼附設(shè)備還設(shè)置有風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組。
進(jìn)一步的,所述設(shè)備還設(shè)置有加熱保壓機(jī)構(gòu),所述加熱保壓機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電缸和分別裝在電缸前端的兩個(gè)壓頭組構(gòu)成;所述壓頭組上設(shè)置有紅外加熱裝置、壓力傳感器和微調(diào)螺桿組。
進(jìn)一步的,所述設(shè)備還設(shè)置有復(fù)檢視覺裝置。
進(jìn)一步的,所述設(shè)備還設(shè)置有第二吸頭、廢品盒。
進(jìn)一步的,所述設(shè)備還設(shè)置有供所述第一吸頭裝置、第一吸頭、上定位視覺裝置、下定位視覺裝置、移動(dòng)模塊、復(fù)檢視覺裝置和第二吸頭等移動(dòng)的軌道和由受軟件系統(tǒng)控制的電機(jī)組;所述電機(jī)組與所述第一吸頭裝置、第一吸頭、上定位視覺裝置、下定位視覺裝置、移動(dòng)模塊、復(fù)檢視覺裝置、第二吸頭等形成電連接;所述設(shè)備還設(shè)置有外罩、報(bào)警燈、控制按鈕、顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。
本發(fā)明的有益效果在于:第一吸頭在下定位視覺裝置組定位金屬片材的位置后移動(dòng)前去吸取該位置的金屬片材;吸取了金屬片材的第一吸頭在上定位視覺裝置定位放在治具上的振膜的空間位置后移動(dòng)至振膜上方并完成貼合。上定位視覺裝置和下定位視覺裝置組在定位過程中耗時(shí)短,且定位精確,進(jìn)而第一吸頭能夠快速且精確地使振膜貼附到金屬片材上。旋轉(zhuǎn)軸能對(duì)金屬片材的位置進(jìn)行微調(diào)整,進(jìn)而使得貼附精度更高。
附圖說明
下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)
圖1為本發(fā)明的揚(yáng)聲器振膜貼附設(shè)備的外觀圖。
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