[發明專利]無線定位模組、無線定位線纜及無線定位線纜系統

在審

• 申請號: 201811587729.8
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109547926A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 胡穗延;霍振龍;包建軍;陳康;王軍
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W56/00;H04J3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無線定位線纜系統，所述系統包括多條無線定位線纜、多個連接器及上位機，所述各無線定位線纜通過連接器相連，并覆蓋目標區域，用于對目標區域定位，所述上位機與所述無線定位線纜通信，接收無線定位測量結果，并計算終端位置坐標，或者接收、分析和展示無線定位結果。本發明將形態較小的無線模塊集成在無線定位線纜中，可以在高精度時時定位的同時，能夠在目標定位區域中方便部署、擴展及拆卸；本發明提供多種定位結果標簽定位坐標的傳輸方式，如果目標定位區域已經部署通信網絡，則可以用更簡單，更有效的方式實現定位過程的相關數據的收發。

技術領域：

本發明涉及煤礦通信技術領域，尤其涉及一種具有定位測量功能的能量自采集無線定位模組、具有無線定位模塊的無線定位線纜及具有無線定位線纜的無線定位線纜系統。

背景技術：

現有的精確定位系統中，在組網過程中供電線纜、有線通信線纜、無線定位基站需要分別鋪設。這種方式，在定位系統組網鋪設過程中各種線纜的安裝部署比較復雜，且當定位網絡拓撲地發生變化時，需要重新鋪設線纜，以及安裝無線定位基站，擴展難度較大，浪費人力資源。

使用有線方式組網，其定位網絡的拓撲結構比較固定，很難根據需要動態改變定位網絡拓撲，組成的定位網絡也沒有自適應性。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種能量自采集無線定位模組、無線定位線纜及無線定位線纜系統，進行組網可以在保證定位精度及數據通信的情況下，極大的降低部署難度，方便安裝、拆卸及維修。

本發明是通過如下技術方案實現的：

本發明提供一種能量自采集無線定位模組，包括能量采集模塊及無線模塊，所述能量采集模塊與所述無線模塊連接，用于采集能量，并為無線模塊供電，所述無線模塊與通信系統連接，用于實現測距定位及數據通信。

所述能量采集模塊具有能量自采集功能，即在沒有直接供電的情況下采集能量，并為無線模塊供電，能量采集模塊可以通過電力線感應耦合、光能量轉化、溫差能量轉化等方式采集能量，或者通過其它方法從環境中采集能量，并將采集到的能量轉化為電能。

所述無線模塊與能量自采集模塊相連，獲取無線模塊工作所需電能，無線模塊可以實現數據通信和定位功能。無線模塊可以采用RSSI、TOF、到達時間等方法的一種或幾種方法的融合，實現定位功能。

所述無線模塊包括射頻單元及處理單元，所述射頻單元與所述處理單元連接，用于定位，所述處理單元用于接收射頻單元傳輸的信號并進行信號處理。無線模塊的定位精度優于10厘米。

本發明還提供一種無線定位線纜，所述無線定位線纜上分布有至少一個上述無線模塊，所述無線模塊根據其覆蓋范圍按一定間距分布上所述無線定位線纜上。所述無線定位線纜根據組網要求鋪設，通過無線模塊實現定位功能。

所述無線模塊可以在無線定位線纜的內部，也可以在無線定位線纜的外部。無線定位線纜中的無線模塊的間隔按天線輻射覆蓋范圍設置，以保證目標區域中無定位盲點。或者，每條無線定位線纜中只有一個無線模塊，無線模塊位于無線定位線纜的一端，以方便制造與部署。

所述無線模塊同時還具有無線通信功能，可以通過無線發送定位測量結果，或者所述無線模塊可以通過無線發送標簽的位置坐標，或者所述無線模塊可以與為其它無線模塊提供無線路由轉發服務。所述無線模塊具有超低功耗。

無線定位線纜內部還可包括一根供電線，所述無線定位線纜中的無線模塊可以通過感應耦合的方式從供電線取電，也可以通過與供電線直接相連的方式從供電線取電；或者無線定位線纜內部沒有供電線，無線模塊通過自采集方式從環境中獲取所需能量。

無線定位線纜內部還可以包括一根時鐘同步線，所述無線定位線纜中的無線模塊分別與時鐘同步線連接，獲取定位所需的精確時鐘同步信號。