[發明專利]一種定位系統

有效

• 申請號: 201811587266.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111366895B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 王黎明;張式勤;郭海威;康平;施悠悠;鄭黎明;陳超;竇慧敏;李蕾
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團浙江有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明實施例提供一種定位系統，包括4個RFID閱讀器、多個真實RFID參考標簽、多個虛擬參考標簽、待測標簽模塊和三維定位模塊：4個RFID閱讀器構成目標三維空間XY平面上的一個矩形；目標三維空間內包括至少一個三維矩形子空間，三維矩形子空間的至少一個面與三維空間XY平面平行，三維矩形子空間的至少一個面與三維空間XZ平面平行；三維矩形子空間的各個頂點設置一個真實RFID參考標簽；待定位目標物體位于三維子空間內，待定位目標物體RFID標簽上設置有RFID標簽；三維矩形子空間內部設置有多個虛擬參考標簽。本發明實施例解決了基于RFID定位的現有技術中，不能獲取目標物體三維坐標信息的技術問題。

技術領域

本發明實施例涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位系統。

背景技術

定位是指通信系統通過特定的技術獲取目標物體的地理位置信息(例如經緯度坐標)，提供給移動用戶本人、通信系統或第三方定位客戶端，并借助一定的電子地圖信息的支持，以供目標物體的位置展示或利用。

隨著數據中心日益壯大，機房設備數量增多，由于業務需求，機房相關設備變動非常頻繁，為了保障日常維護工作的效率，資源管理的準確性，需要實時定位機房設備的位置。針對機房設備的定位方式，目前主要采用射頻識別技術RFID(Radio FrequencyIdentification)進行定位。定位系統主要由電子標簽和閱讀器組成，它們構成了定位系統的信號發射與接收模塊。現有技術方案只能實現待定位設備在二維平面上的定位，但是一個機柜可以放置十幾臺設備，僅知道設備的二維位置，并不能立即找到機柜中的哪一臺設備。當機房設備位置變動時，尤其是設備在機柜的具體位置，無法及時更新，為此，當設備出現問題時，維護人員無法快速定位具體位置，這樣就給維護工作帶來了極大的不便和挑戰。

發明內容

本發明實施例提供一種定位系統，用以解決現有基于RFID的定位技術中不能獲取目標物體三維坐標信息的缺陷。

根據本發明實施例的第一個方面，提供一種定位系統，包括4個RFID閱讀器、多個真實RFID參考標簽、多個虛擬參考標簽、待測標簽模塊和三維定位模塊：

4個RFID閱讀器構成目標三維空間XY平面上的一個矩形；

目標三維空間內包括至少一個三維矩形子空間，三維矩形子空間的至少一個面與三維空間XY平面平行，三維矩形子空間的至少一個面與三維空間XZ平面平行；三維矩形子空間的各個頂點設置一個真實RFID參考標簽；待定位目標物體位于三維子空間內，待定位目標物體RFID標簽上設置有RFID標簽；

三維矩形子空間內部設置有多個虛擬參考標簽；

待測標簽模塊，用于基于各RFID閱讀器獲取待定位目標物體RFID標簽的接收信號強度指示RSSI值；

三維定位模塊，用于基于預先獲得的各真實RFID參考標簽的三維坐標信息和RSSI值、預先獲得的各虛擬參考標簽的三維坐標信息和RSSI值，和待定位目標物體RFID標簽的RSSI值，獲取待定位目標物體RFID標簽三維坐標信息。

進一步，還包括：

真實參考標簽模塊，用于基于各RFID閱讀器獲取各真實RFID參考標簽的RSSI值。

進一步，還包括：

虛擬參考標簽模塊，用于基于各真實RFID參考標簽的RSSI值、信號傳輸損耗模型、各真實RFID參考標簽的三維坐標信息和各虛擬參考標簽的三維坐標信息，獲取各虛擬參考標簽的RSSI值。

進一步，虛擬參考標簽模塊，用于：