[發(fā)明專利]微云臺(tái)手機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811587053.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109547600B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅軼;羅曼冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅軼
• 主分類號(hào): H04M1/02
• 分類號(hào): H04M1/02;H04N5/232
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種微云臺(tái)手機(jī)，包括智能手機(jī)、微云臺(tái)和鏡頭模塊；

設(shè)置微云臺(tái)有三級(jí)以上的搖臂，包括驅(qū)動(dòng)臂與運(yùn)動(dòng)臂；上一級(jí)搖臂的運(yùn)動(dòng)臂是下一級(jí)搖臂的驅(qū)動(dòng)臂，設(shè)置智能手機(jī)為第一級(jí)搖臂的驅(qū)動(dòng)臂；

設(shè)置一組以上的鏡頭模塊耦合連接在微云臺(tái)端部，與微云臺(tái)一體化設(shè)計(jì)；設(shè)置手機(jī)短邊為X軸，長(zhǎng)邊為Y軸，厚度為Z軸；設(shè)置微云臺(tái)繞X軸與智能手機(jī)的頂部或底部旋轉(zhuǎn)連接，或者微云臺(tái)繞其Y軸與智能手機(jī)的左側(cè)或右側(cè)旋轉(zhuǎn)連接；當(dāng)微云臺(tái)折疊時(shí)，其繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)折疊在智能手機(jī)背部與之適配的凹槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微云臺(tái)手機(jī)，其特征是：

微云臺(tái)繞其X軸與智能手機(jī)的頂部旋轉(zhuǎn)連接，設(shè)置第一搖臂關(guān)節(jié)是微云臺(tái)底部的X軸，其滿足第一搖臂繞X軸限位旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；設(shè)置第二搖臂關(guān)節(jié)位于智能手機(jī)Y軸或者平行智能手機(jī)Y軸，其滿足第二搖臂繞Y軸自由旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；設(shè)置鏡頭模塊的Z軸為第三搖臂關(guān)節(jié)，其滿足鏡頭模塊繞Z軸自由旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)防抖；

或者，設(shè)置第一搖臂關(guān)節(jié)是微云臺(tái)X軸，其滿足第一搖臂繞X軸限位旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；設(shè)置鏡頭模塊的Y軸為第二搖臂關(guān)節(jié)，其滿足鏡頭模塊繞Y軸自由旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；設(shè)置鏡頭模塊的Z軸為第三搖臂關(guān)節(jié)，其滿足鏡頭模塊繞Z軸自由旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)防抖；

或者，當(dāng)鏡頭模塊是兩組以上時(shí)，設(shè)置第一搖臂關(guān)節(jié)是智能手機(jī)X軸，其滿足第一搖臂繞X軸限位旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；設(shè)置至少一組鏡頭模塊的Y軸為第二搖臂關(guān)節(jié)，其滿足鏡頭模塊繞Y軸自由旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；設(shè)置另外至少一組鏡頭模塊的Z軸為第三搖臂關(guān)節(jié)，其滿足鏡頭模塊繞Z軸自由旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)防抖；

或者，當(dāng)智能手機(jī)是柔性屏幕時(shí)，設(shè)置微云臺(tái)有四級(jí)以上的搖臂，其以柔性屏幕智能手機(jī)繞其X或Y軸的折疊彎曲作為一級(jí)搖臂，并分別與上述三種三軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的任一種技術(shù)方案結(jié)合，獲得三種四級(jí)搖臂方案；

所述鏡頭模塊是或不是磁力懸浮的，當(dāng)鏡頭模塊設(shè)置為磁力懸浮時(shí)，設(shè)置懸浮鏡頭模塊配合陀螺儀工作，當(dāng)機(jī)身發(fā)生震動(dòng)時(shí)，通過(guò)磁力控制鏡片浮動(dòng)對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行位移補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的位移防抖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微云臺(tái)手機(jī)，其特征是：

所述搖臂是一種微型耦合搖臂，所述微型耦合搖臂是由電機(jī)、耦合滑環(huán)、柔性線路和支架一體化設(shè)計(jì)的搖臂，包括驅(qū)動(dòng)臂與運(yùn)動(dòng)臂；所述耦合滑環(huán)包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，其既是一種串口接口，也是一種旋轉(zhuǎn)件；所述電機(jī)內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)臂或者與驅(qū)動(dòng)臂一體化設(shè)計(jì)，一組柔性線路內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)臂并與耦合滑環(huán)的外環(huán)耦合連接，所述耦合連接包括電連接和信息連接；

所述耦合滑環(huán)的內(nèi)環(huán)與運(yùn)動(dòng)臂一體化設(shè)計(jì)，一組與驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)置柔性線路適配的柔性線路內(nèi)置或外置在運(yùn)動(dòng)臂，與耦合滑環(huán)的內(nèi)環(huán)耦合連接；設(shè)置各級(jí)運(yùn)動(dòng)臂與上級(jí)驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)置的電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接；當(dāng)微云臺(tái)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，只有運(yùn)動(dòng)臂跟隨上一級(jí)驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，柔性線路不跟隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，并在相互旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)保持電連接和信息連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微云臺(tái)手機(jī)，其特征是：

當(dāng)鏡頭組設(shè)置為兩組以上時(shí)，微云臺(tái)手機(jī)構(gòu)成雙目視覺(jué)體系或多目視覺(jué)體系；一種微云臺(tái)手機(jī)建立立體視覺(jué)的方法是：當(dāng)手機(jī)相機(jī)進(jìn)入深度拍攝模式時(shí)，為了獲得某個(gè)點(diǎn)在三維空間里的深度信息，以及某個(gè)點(diǎn)的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，微云臺(tái)手機(jī)通過(guò)程序的設(shè)定主動(dòng)進(jìn)行三軸以上的旋轉(zhuǎn)拍攝，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中短時(shí)間獲取大量影像數(shù)據(jù)，成為一種多機(jī)多拍法，從兩個(gè)或者多個(gè)點(diǎn)觀察一個(gè)物體，每個(gè)點(diǎn)均能獲得不同視角下的若干圖像，得到視差數(shù)據(jù)，由此根據(jù)圖像之間像素的匹配關(guān)系，模擬人類視覺(jué)原理，匹配生成立體視覺(jué)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微云臺(tái)手機(jī)，其特征是：

微云臺(tái)手機(jī)為全面屏手機(jī)。