[發明專利]一種輸送皮帶全轉動副紅外探傷裝置

在審

• 申請號: 201811586579.9
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111434591A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 李艷民;張茜;劉曉紅
• 申請（專利權）人: 上海伊品迪機電設備有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;G01N21/35;G01N21/01;G01N25/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種輸送皮帶全轉動副紅外探傷裝置，包含數控支承機構、末端探傷儀，所述數控支承機構包含主臂、斗桿、大臂、保持架、小臂、下動平臺、上動平臺，所述末端探傷儀包含輔助加熱管、紅外鏡頭；所述數控支承機構在第一電機、第二電機、第三電機驅動下，上動平臺可實現三自由度數控姿態調整，在三臺電機可控驅動下，所述紅外鏡頭可實現三自由度運動調整，進而實現輸送皮帶全表面覆蓋探傷。由于數控支承機構中各桿件均通過轉動副連接，有效提高了可靠性，該種三自由度紅外探傷裝置靈活性好，解決了輸送皮帶紅外探傷難操作、自動化程度低等難題，市場潛力巨大。

技術領域

本發明涉及皮帶式輸送機領域，特別是一種輸送皮帶全轉動副紅外探傷裝置。

背景技術

皮帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。輸送皮帶是牽引和承載物料最核心的關鍵部件，由于受力情況復雜，在長期作業過程中經常發生強力膠帶內鋼絲繩斷頭、銹蝕、損傷、斷絲，接頭抽動、接頭脫膠等損傷，造成輸送皮帶斷裂或脫輥事故，給工程或生產線帶來不可巨大損失。

當前皮帶式輸送機輸送皮帶常用的探傷裝置主要有輸送帶磁性無損探傷裝置和X射線透射探傷裝置，而基于紅外線探傷原理的輸送皮帶紅外線無損探傷裝置，能非常容易地計算出缺陷的位置、形狀、大小等參數，不僅可重復性好，不存在漏檢問題，而且對操作人員無損傷，是輸送皮帶無損探傷技術的新嘗試。雖然紅外線探傷原理的輸送皮帶紅外線無損探傷技術具有諸多優點，但當前市面上尚缺少針對輸送皮帶的自動化紅外探傷裝置，現有探傷裝置不僅自動化程度低，而且無法克服因皮帶的抖動而出現每次測量結果不同的問題，造成重復率差、測量精度低等問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種輸送皮帶全轉動副紅外探傷裝置，解決輸送皮帶紅外探傷的自動化問題，克服因皮帶的抖動而出現每次測量結果不同的問題，改善探傷結果的重復率和探傷精度，同時具有低成本、高可靠性、高靈活性、易推廣等特點。

本發明通過以下技術方案達到上述目的：

一種輸送皮帶全轉動副紅外探傷裝置，包含數控支承機構、末端探傷儀，所述數控支承機構包含主臂、斗桿、大臂、保持架、小臂、下動平臺、上動平臺，所述主臂通過第一轉動副安裝在機架上，所述斗桿一端通過第二轉動副安裝在主臂上，另一端通過第三轉動副與下動平臺連接，所述大臂一端通過第四轉動副與機架連接，另一端通過第五轉動副與保持架連接，所述保持架通過第六轉動副安裝在主臂上，所述小臂一端通過第七轉動副與保持架連接，另一端通過第八轉動副與下動平臺連接；所述上動平臺通過第九轉動副與下動平臺連接；所述大臂由第一電機驅動，所述斗桿由第二電機驅動，所述上動平臺由第三電機驅動。在第一電機、第二電機、第三電機驅動下，數控支承機構的上動平臺可實現三自由度姿態調整，使該種紅外探傷裝置具有很高的靈活性。

所述末端探傷儀包含輔助加熱管、紅外鏡頭；所述輔助加熱管、紅外鏡頭固定安裝在上動平臺上，在數控支承機構的帶動下，即可實現輸送皮帶全覆蓋探傷，所述輔助加熱管可對輸送皮帶進行預熱處理，以提升輸送皮帶的紅外特征。所述數控支承機構中各桿件均由轉動副連接，有效提升了該種輸送皮帶全轉動副紅外探傷裝置的可靠性和壽命，降低了故障率。

所述第一電機、第二電機、第三電機均為伺服電機，所述數控支承機構在第一電機、第二電機、第三電機驅動下，通過數控支承機構的耦合運動，所述紅外鏡頭可實現三自由度運動調整，進而實現輸送皮帶全表面覆蓋探傷，紅外鏡頭將接收到的輸送皮帶紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，獲得紅外熱像圖，進而非常容易地計算出缺陷的位置、形狀、大小等參數，完成輸送皮帶的無損探傷。

與現有技術相比，本發明的突出優點在于：