[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于管道機(jī)器人的變徑機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811586166.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109442139A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡兆吉;郭曉京;田濤;王計(jì)輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南昌大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 南昌新天下專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種適用于管道機(jī)器人的變徑機(jī)構(gòu)，其特征是包括主軸、凸輪推桿、驅(qū)動(dòng)輪架聯(lián)軸器及固定座、電動(dòng)機(jī)、行走輪和凸輪；凸輪推桿連接凸輪以及驅(qū)動(dòng)輪架，行走輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪架的末端；凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)凸輪推桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪架的伸展與收縮；

所述的凸輪固定于主軸上，凸輪推桿連接在凸輪與驅(qū)動(dòng)輪架之間，驅(qū)動(dòng)輪架末端連接車(chē)輪，組成一組變徑結(jié)構(gòu)，且不少于六組；所述的主軸通過(guò)聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)電機(jī)相連接，電動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給凸輪；所述的驅(qū)動(dòng)輪架采用連桿機(jī)構(gòu)；所述的電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；所述的聯(lián)軸器為剛性聯(lián)軸器；所述的凸輪為帶有凹槽的凸輪；所述的凸輪推桿的末端嵌入凸輪的凹槽中。