[發明專利]一種臥式陽光板自動碼垛機

在審

• 申請號: 201811585728.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109823851A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 胡書明
• 申請（專利權）人: 廣東國偉興塑膠科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種臥式陽光板自動碼垛機，包括底座，所述底座上固定安裝有一對平行布置的下導軌，且下導軌上滑動安裝有至少一個定位整理裝置，所述底座的上端固定安裝有至少兩對升降裝置。本發明設計的自動碼垛機可以利用多個定位整理裝置在多個工位上由外部進行陽光板的堆疊作業，隨后在利用卡爪將堆疊后的陽光板抓起并運送至需要堆疊的位置進行碼垛，相對與傳統單一工位的碼垛機能夠避免卡爪停機等待，從而利用多工位協作的方式提高工作效率，而且定位整理裝置還具有實時對堆疊中的陽光板進行位置對正調整的功能，能夠有效的避免傳統碼垛機調整不及時導致下層陽光板在最終調整時受力過大導致磨損嚴重的現象。

技術領域

本發明涉及陽光板生產技術領域，具體為一種臥式陽光板自動碼垛機。

背景技術

陽光板是對聚碳酸酯中空板的俗稱，主要應用于建筑施工。由于陽光板的生產批量大，生產后的陽光板需要合理的堆疊存放，因此需要用到碼垛機進行碼垛。現有的陽光板碼垛機在工作時只有一個上料工位，由于對陽光板進行上料堆疊需要花費大量的時間，因此碼垛機的卡爪大部分時間都在空閑狀態，導致碼垛的效率低，而且由于單次上料堆疊的重量較大，而上料時也缺乏相應的陽光板位置調整工序和機構，導致陽光板的堆疊層需要等待碼垛機的卡爪夾取時進行統一的位置調整，導致下層的陽光板受力過大，容易因為摩擦而嚴重磨損。

如果能夠發明一種能夠實時的對堆疊中的陽光板進行位置調整，并且提高碼垛效率的新型陽光板碼垛設備就能夠有效的解決此類問題，為此我們提供了一種臥式陽光板自動碼垛機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種臥式陽光板自動碼垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種臥式陽光板自動碼垛機，包括底座，所述底座上固定安裝有一對平行布置的下導軌，且下導軌上滑動安裝有至少一個定位整理裝置，所述底座的上端固定安裝有至少兩對升降裝置，且升降裝置的驅動末端共同安裝在一對上導軌的下方；

所述上導軌上滑動安裝有滑動板，且滑動板上固定安裝有第二驅動電機，所述上導軌上固定安裝有上齒條，且第二驅動電機上固定安裝有與上齒條嚙合的第二驅動齒輪，所述滑動板上固定安裝有高度調整裝置，且高度調整裝置的末端驅動安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有兩對用于碼垛陽光板的卡爪，且安裝板上固定安裝有主控制器，所述主控制器分別電性連接升降裝置、高度調整裝置和第二驅動電機。

優選的，所述定位整理裝置包括與下導軌滑動安裝的滑動架，且滑動架的上方固定安裝有稱重傳感器，所述下導軌上固定安裝有下齒條，且滑動架上固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端固定并驅動有與下齒條嚙合的第一驅動齒輪，且滑動架上固定安裝有整理裝置控制器，所述滑動架上安裝有兩對第一伸縮裝置，且第一伸縮裝置的末端驅動有支臂，所述支臂上通過螺栓固定安裝有限位板，所述整理裝置控制器分別電性連接第一驅動電機、第一伸縮裝置、主控制器和稱重傳感器。

優選的，所述升降裝置和高度調整裝置均為單桿雙作用液壓缸，且主控制器為S-型PLC裝置。

優選的，所述底座的下方為橡膠減振墊，且下導軌的側面通過螺栓固定安裝有用于支撐的支撐腳。

優選的，所述上導軌的末端一體成型有用于防止滑動板滑落的限位塊，且上導軌的外側伸出距離下導軌末端至少一米的長度。

優選的，所述卡爪包括通過螺栓與安裝板固定的第二伸縮裝置，且第二伸縮裝置的驅動末端固定安裝有移動板，所述移動板的上鉸接安裝有擺動桿，且移動板和擺動桿之間鉸接安裝有角度調整推桿，所述擺動桿的下端固定安裝有第三伸縮裝置，且第三伸縮裝置的下端驅動安裝有夾緊板。

優選的，所述夾緊板的內側面陣列設置有與陽光板上夾層空間對應的卡齒，且卡齒呈等距陣列有至少四個。