[發(fā)明專利]一種物流對象管理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811585323.6
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN111348359A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周洪亮;鄭石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;A47G29/122
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 錢秀茹

1.一種物流對象管理裝置，其特征在于，所述物流對象管理裝置包括：

滑動組件和抓取組件，所述抓取組件設(shè)置在所述滑動組件上，沿設(shè)定方向滑動；

所述抓取組件包括：底座、轉(zhuǎn)盤、移動機(jī)構(gòu)和物流對象取放設(shè)備；

所述底座與所述滑動機(jī)構(gòu)連接，所述底座上設(shè)置有繞豎直軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有所述移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對接物流對象承載設(shè)備的物流對象取放設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述物流對象取放設(shè)備包括以下至少一種：磁性設(shè)備、機(jī)械手抓取設(shè)備、真空吸取設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述磁性設(shè)備為電磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述物流對象承載設(shè)備為托盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述抓取組件還包括：轉(zhuǎn)盤電機(jī)；

所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)在所述底座上豎直設(shè)置，與所述轉(zhuǎn)盤固定連接；所述轉(zhuǎn)盤在所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，以調(diào)整所述磁性設(shè)備的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括：固定梁、若干個第一水平導(dǎo)軌和若干個第一滑塊；

所述若干個第一水平導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述各第一水平導(dǎo)軌分別設(shè)置有所述第一滑塊；

所述固定梁上固定連接所述磁性設(shè)備，且所述固定梁的兩端分別與所述第一滑塊固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)還包括：第一平移電機(jī)和第一傳動部件；

相鄰兩個所述第一水平導(dǎo)軌之間設(shè)置有所述第一傳動部件，所述固定梁通過所述第一傳動部件連接所述第一平移電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，

所述底座上沿所述磁性設(shè)備的水平移動方向設(shè)置有限位板；

所述限位板在放置所述物流對象承載設(shè)備位置的下方設(shè)置有沿所述磁性設(shè)備的水平移動方向均布的若干個滾輪，在放置物流對象承載設(shè)備的情況下所述滾輪與所述物流對象承載設(shè)備的底部相接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滑動組件包括：滑板、水平滑動機(jī)構(gòu)和豎直滑動機(jī)構(gòu)；

所述滑板上設(shè)置有所述抓取組件，且所述滑板分別連接所述水平滑動機(jī)構(gòu)和豎直滑動機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述水平滑動機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動部件，若干個第二水平導(dǎo)軌和若干個第二滑塊；

所述滑板下設(shè)置有所述若干個第二水平導(dǎo)軌，所述各第二水平導(dǎo)軌分別設(shè)置有所述第二滑塊；

所述滑板與所述第二滑塊固定連接，所述滑板連接所述驅(qū)動部件。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括第二平移電機(jī)、齒輪和齒條；

所述第二平移電機(jī)連接有齒輪，所述齒輪嚙合連接有齒條，所述齒條沿所述滑板的水平移動方向延伸。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述豎直滑動機(jī)構(gòu)包括：第二傳動部件、升降電機(jī)、若干個滑桿和若干個第三滑塊；

所述滑板上圍繞所述底座固設(shè)有若干個豎直的滑桿，所述各滑桿分別設(shè)置有第三滑塊；

所述底座與所述第三滑塊固定連接；

所述升降電機(jī)固設(shè)在所述滑板上，所述底座通過第二傳動部件連接所述升降電機(jī)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述滑動組件還包括：連接板、若干個第三水平導(dǎo)軌和第四滑塊；

所述連接板設(shè)置在所述抓取組件上方，所述連接板的底部分別與若干個所述滑桿的頂部連接；

所述連接板的頂部通過第四滑塊滑動連接有第三水平導(dǎo)軌，所述第三水平導(dǎo)軌沿所述滑板的水平移動方向延伸。

14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：圖像采集設(shè)備；

所述圖像采集設(shè)備設(shè)置在所述固定梁和所述磁性設(shè)備的連接位置上。