[發(fā)明專利]一種GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障后快速定位裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811585067.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN109683071A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎衛(wèi)國(guó);張長(zhǎng)虹;楊旭;黃忠康;黃大為;楚金偉;王奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司檢修試驗(yàn)中心
• 主分類號(hào): G01R31/12
• 分類號(hào): G01R31/12;G01R31/08
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 周友元;黃培智

本發(fā)明公開了一種GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障后快速定位裝置，包括試驗(yàn)小車，所述的試驗(yàn)小車包括車體、中心控制裝置、橡膠車輪、中心旋轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、攝像頭和照明燈；橡膠車輪安裝在車體底部，中心旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體頂面，機(jī)械臂安裝在中心旋轉(zhuǎn)盤頂面邊緣，攝像頭和照明燈安裝在機(jī)械臂自由活動(dòng)端。本發(fā)明同時(shí)還公開了一種采用上述裝置對(duì)GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障進(jìn)行快速定位方法。本發(fā)明能快速定位GIL設(shè)備發(fā)生放電故障的部件，利用實(shí)時(shí)攝像功能檢查GIL氣室內(nèi)部三支柱絕緣子表面閃絡(luò)和三支柱絕緣子炸裂故障，避免設(shè)備放電后擴(kuò)大故障影響范圍，縮短GIL設(shè)備放電故障處置周期，節(jié)省人力物力，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障后快速定位裝置及方法。

背景技術(shù)

氣體絕緣輸電線路(GIL)標(biāo)準(zhǔn)單元長(zhǎng)度一般為12～16m，為了減少SF₆泄漏點(diǎn)，GIL設(shè)備一個(gè)氣室設(shè)置由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元組成，一個(gè)氣室長(zhǎng)度可達(dá)上百米，為了節(jié)省占地面積，GIL設(shè)備多為雙層高空布置。目前，一旦GIL設(shè)備發(fā)生放電故障，由于GIL氣室長(zhǎng)度大，無(wú)法定位氣室內(nèi)具體哪個(gè)三支柱絕緣子發(fā)生放電故障，只能將數(shù)百米的故障氣室拆卸到檢修車間，利用肉眼和手電筒逐個(gè)檢查GIL標(biāo)準(zhǔn)單元的絕緣件，無(wú)形中擴(kuò)大放電故障影響范圍，浪費(fèi)大量人力物力，造成設(shè)備復(fù)電時(shí)間延后，導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障后快速定位裝置，以縮短GIL設(shè)備放電故障的處置周期，節(jié)省人力物力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障后快速定位裝置，包括試驗(yàn)小車，所述的試驗(yàn)小車包括車體、中心控制裝置、橡膠車輪、中心旋轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、攝像頭和照明燈；橡膠車輪安裝在車體底部，中心旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體頂面，機(jī)械臂安裝在中心旋轉(zhuǎn)盤頂面邊緣，攝像頭和照明燈安裝在機(jī)械臂自由活動(dòng)端，中心控制裝置與橡膠車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭和照明燈電連接。

進(jìn)一步地，為快速定位試驗(yàn)小車在GIL設(shè)備中的位置，所述的車體頂面還設(shè)有與中心控制裝置電連接的信號(hào)天線。

進(jìn)一步地，為了便于試驗(yàn)小車在GIL設(shè)備中的行走，所述的橡膠車輪表面設(shè)置有3mm厚度的胎紋。

使用時(shí)，操作人員通過移動(dòng)終端與中心控制裝置建立連接，控制試驗(yàn)小車前進(jìn)和倒退、中心旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)、折疊或抬升、攝像頭和照明燈的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)GIL設(shè)備三支柱絕緣子表面放電痕跡的快速巡檢。

發(fā)明的另一目的在于提供一種GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障后快速定位方法，采用上述的GIL設(shè)備三支柱絕緣子放電故障后快速定位裝置進(jìn)行，包括以下步驟：

步驟1、判斷長(zhǎng)距離GIL設(shè)備發(fā)生了放電故障；

步驟2、回收GIL設(shè)備SF₆氣體，并打開GIL設(shè)備氣室兩側(cè)蓋板；

步驟3、將試驗(yàn)小車放置到GIL設(shè)備內(nèi)部，控制試驗(yàn)小車從GIL設(shè)備一端行走到另一端，再180°轉(zhuǎn)動(dòng)中心旋轉(zhuǎn)盤，將試驗(yàn)小車原路折返，實(shí)現(xiàn)GIL設(shè)備三支柱絕緣子下端2個(gè)支撐腿表面放電痕跡的快速巡檢；

步驟4、如未發(fā)現(xiàn)放電痕跡，重新控制試驗(yàn)小車從GIL設(shè)備一端行走另一端，在經(jīng)過三支柱絕緣子位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)盤，同時(shí)控制機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)GIL設(shè)備三支柱絕緣子上端支撐腿表面放電痕跡快速巡檢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明能快速定位GIL設(shè)備發(fā)生放電故障的部件，利用試驗(yàn)小車實(shí)時(shí)攝像功能檢查GIL氣室內(nèi)部三支柱絕緣子表面閃絡(luò)和三支柱絕緣子炸裂故障，避免設(shè)備放電后擴(kuò)大故障影響范圍，縮短GIL設(shè)備放電故障處置周期，節(jié)省人力物力，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益。