[發(fā)明專利]一種仿鳥微型撲翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811584417.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109592029B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱名康;朱建陽;熊陳志;張加誠;田長斌
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：包括機架、驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、左撲動機構(gòu)、左撲翼、右撲動機構(gòu)、右撲翼、尾翼以及俯仰機構(gòu)；其中

所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述機架上，所述左撲動機構(gòu)與右撲動機構(gòu)分別安裝在所述機架兩側(cè)，由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，并分別與所述左撲翼與右撲翼相連，控制所述左撲翼與右撲翼撲動且使所述左撲翼與右撲翼末端運動軌跡均為球面“8”字形；

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在所述機架上，控制本飛行器左右轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括舵機一、支架、控制機構(gòu)、鋰電池，其中所述舵機一固定在所述機架上，所述支架與舵機一的轉(zhuǎn)動軸連接，所述支架里裝有所述鋰電池和所述控制機構(gòu)，所述機架上開有支架孔，所述支架安放在所述支架孔內(nèi)，并由所述舵機一驅(qū)動在所述支架孔內(nèi)左右擺動，通過所述鋰電池、控制機構(gòu)的自身重心偏離使本飛行器轉(zhuǎn)向；

所述俯仰機構(gòu)安裝在所述機架上，控制所述尾翼上下擺動；

所述鋰電池為本飛行器提供動力，所述控制機構(gòu)接受外部信號并控制飛行器整體飛行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪、減速齒輪一、減速齒輪二、大齒輪、電機、圓盤，其中所述大齒輪與所述圓盤通過連接軸一起安裝在所述機架兩側(cè)，所述大齒輪與所述減速齒輪二嚙合，所述減速齒輪一與減速齒輪二同軸連接，所述減速齒輪一與驅(qū)動齒輪嚙合，所述驅(qū)動齒輪連接在電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述電機固定在所述機架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)中的圓盤與所述大齒輪外徑相同，且所述圓盤能夠替換為所述大齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：所述左撲動機構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、萬向節(jié)、擋板，其中所述連桿一一端與所述大齒輪或圓盤相連，另一端與所述連桿二相連，所述連桿二與連桿三相連，所述連桿三與連桿三相連，所述連桿四與所述萬向節(jié)相連，所述左撲翼固定在所述連桿四上，所述萬向節(jié)固定在所述機架上；所述右撲動機構(gòu)與所述左撲動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)相同，所述左撲動機構(gòu)與所述右撲動機構(gòu)中至少有一個撲動機構(gòu)與一個所述大齒輪相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：所述俯仰機構(gòu)包括舵機二、皮帶輪一、皮帶輪二、皮帶、尾軸、尾翼，其中所述舵機二固定在所述機架上，所述皮帶輪一固定在所述舵機二的轉(zhuǎn)動軸上，所述皮帶輪二與尾翼通過尾軸固定在所述機架上，所述皮帶連接皮帶輪一和皮帶輪二，通過所述舵機二控制所述尾翼上下擺動，從而使本飛行器實現(xiàn)上仰和下俯運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：所述機架采用仿鳥類輪廓的碳纖維薄板材料進行制作。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：所述左撲翼、右撲翼、尾翼的骨架材料均為碳纖維材料制作。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿鳥微型撲翼飛行器，其特征在于：所述左撲翼、右撲翼、尾翼的骨架表面均勻固定覆蓋著天然橡膠薄膜。