[發明專利]一種無人飛行器

在審

• 申請號: 201811582709.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109552602A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 梁智穎
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/26
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種無人飛行器(100)，其特征在于，包括機身(10)以及安裝于所述機身(10)的起落架組件(40)，所述起落架組件(40)包括：

起落架(42)，所述起落架(42)可繞中心線(S)相對于所述機身(10)轉動；

壓緊結構(43)，所述壓緊結構(43)一端與所述轉軸(424)相連，另一端與所述機身(10)相連，所述壓緊結構(43)用于提供使所述起落架(42)沿所述中心線(S)靠近所述機身(10)的壓緊力；

所述機身(10)和所述起落架(42)兩者中的一個設置有鎖孔(114)，所述機身(10)和所述起落架(42)兩者中的另一個設置有鎖銷(425)；

所述鎖銷(425)與所述鎖孔(114)配合以使得所述起落架(42)相對于所述機身(10)的位置被鎖定；

所述鎖銷(425)可與所述鎖孔(114)分離，以使得所述起落架(42)可相對于所述機身(10)繞所述中心線(S)轉動。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述機身(10)還設有安裝板(11)，所述安裝板(11)和所述起落架(42)兩者中的一個設置有所述鎖孔(114)，所述安裝板(11)和所述起落架(42)兩者中的另一個設置有所述鎖銷(425)。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述鎖銷(425)設于所述起落架(42)上，所述鎖孔(114)設于所述安裝板(11)上。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述安裝板(11)具有第一接觸面(112)，所述起落架(42)具有朝向所述第一接觸面(112)且與所述第一接觸面(112)接觸的第二接觸面(423)；

所述鎖銷(425)設于所述第一接觸面(112)上，且所述鎖銷(425)沿所述中心線(S)向所述第二接觸面(423)延伸，所述鎖孔(114)相應地形成于所述第二接觸面(423)。

5.根據權利要求2所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述鎖孔(114)設于所述起落架(42)上，所述鎖銷(425)設于所述安裝板(11)上。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述安裝板(11)具有第一接觸面(112)，所述起落架(42)具有朝向所述第一接觸面(112)且與所述第一接觸面(112)接觸的第二接觸面(423)；

所述鎖銷(425)設于所述第二接觸面(423)上，且所述鎖銷(425)沿所述中心線(S)向所述第一接觸面(112)延伸，所述鎖孔(114)相應地形成于所述第一接觸面(112)。

7.根據權利要求2-6中任一項所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述安裝板(11)設置有安裝槽(111)，所述第二接觸面(112)為所述安裝槽(111)的槽底；

所述起落架(42)設置有所述第一接觸面(112)的一端收容于所述安裝槽(111)內。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述起落架(42)與所述機身(10)兩者中的一個設置有沿所述中心線(S)設置的轉軸(424)，另一個設置有軸孔(113)，所述轉軸(424)插入所述軸孔(113)。

9.根據權利要求8所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述轉軸(424)設置在所述起落架(42)上，所述軸孔(113)設置在所述安裝板(11)上，且所述軸孔(113)貫穿所述安裝板(11)并連通所述機身(10)的內部。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述壓緊結構(43)包括壓板(430)和彈性件(431)；

所述壓板(430)設于所述轉軸(424)穿過所述軸孔(113)的一端，所述彈性件(431)套設于所述轉軸(424)，所述彈性件(431)抵接于所述壓板(430)與所述安裝板(11)之間。