[發明專利]一種電容小型化電機驅動裝置有效
| 申請號： | 201811581927.3 | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN109546913B | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發明（設計）人： | 霍軍亞;王高林;朱良紅;張國柱;徐殿國;趙楠楠 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | H02P21/05 | 分類號： | H02P21/05;H02P21/22;H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人： | 孫莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電容 小型化 電機 驅動 裝置 | ||
1.一種電容小型化電機驅動裝置，其特征在于，包括：控制部(2)、電感器(3)，交直流轉換電路(4)、直流鏈部(5)和直交流轉換電路(6)；所述交直流轉換電路(4)對交流電源(1)的電源電壓vin進行全波整流，所述電感器(3)的一端與交流電源(1)連接，另一端與交直流轉換電路(4)連接，所述直流鏈部(5)具有與所述交直流轉換電路(4)的輸出側并聯的電容器(5a)，并輸出脈動的直流電壓vdc，所述直交流轉換電路(6)利用開關將所述直流鏈部(5)的輸出轉換成交流后，供給其所連接的永磁同步電機(7)，所述控制部(2)用于接收速度指令檢測輸入電源的電壓vin、相位θge、電流iin、直流母線電壓vdc和電機電流iu、iv、iw，輸出直交流轉換電路(6)控制指令Tu、Tv、Tw，實現電機控制；
所述控制部(2)包含轉矩補償模塊，用于檢測電機轉子速度波動，并根據速度轉矩波動計算轉矩補償值：
ωerip＝ωe-ωeref
ωmrip＝ωerip/p
其中，ωe為估算電機電磁轉速，ωeref表示電機指令電磁轉速，p表示電機極對數，K為轉矩補償增益系數，ωmrip為機械轉速波動，為機械轉速，Aωc和Aωs均為基波系數，HPF表示高通濾波器，Thf表示高通濾波器延遲時間，ωm表示電機轉速；
所述控制部(2)還包含波形發生器模塊，根據vin、θge和電機負載計算Q軸電流波形發生器波形；所述Q軸電流波形發生器波形有兩種形狀，包括：
波形發生器形狀1：
波形發生器形狀2：
其中，Wf(θge)為輸出變量，vin為實時檢測的電源電壓值，Vθd為此電源電壓半周期內電源電壓相位為θd時的電壓，VPeak為電源電壓幅值，θge為輸入電壓相位估計值，θd為電流死區所對應的相位；
根據波形發生器使用策略來決定使用何種形狀的波形發生器。
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