[發(fā)明專利]塔臺(tái)管制員工作狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811581277.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109830238B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陸峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G10L15/26 | 分類號(hào): | G10L15/26;G10L15/06;G10L25/51;H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人: | 鈄颯颯;劉芳 |
| 地址: | 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 塔臺(tái) 管制 工作 狀態(tài) 檢測(cè) 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種塔臺(tái)管制員工作狀態(tài)的檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
采集塔臺(tái)管制員的語(yǔ)音數(shù)據(jù),并從所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵詞;
獲取塔臺(tái)管制員的視頻圖像,并從所述視頻圖像中獲取所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域;
確定與所述關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域,若所述注視區(qū)域與所述預(yù)設(shè)的塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域的交疊區(qū)域大于或者等于閾值,則確定所述塔臺(tái)管制員正確完成觀察動(dòng)作;
其中,從所述視頻圖像中獲取所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域,包括:
通過(guò)預(yù)設(shè)的人臉模型提取所述視頻圖像的特征點(diǎn),所述特征點(diǎn)用于表征所述塔臺(tái)管制員的人臉信息;
將所述特征點(diǎn)與三維頭部模型匹配,得到頭部位置姿態(tài)數(shù)據(jù);
根據(jù)所述特征點(diǎn)確定人眼區(qū)域,并根據(jù)所述人眼區(qū)域獲取所述塔臺(tái)管制員的視線方向;
根據(jù)所述塔臺(tái)管制員的視線方向和所述頭部位置姿態(tài)數(shù)據(jù),獲得所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,從所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵詞,包括:
提取所述塔臺(tái)管制員連續(xù)語(yǔ)音數(shù)據(jù)中的字詞信息,利用預(yù)設(shè)的關(guān)鍵字詞表進(jìn)行篩選匹配,提取出所述關(guān)鍵詞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,從所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵詞,包括:
將所述塔臺(tái)管制員的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸入語(yǔ)音模型,通過(guò)所述語(yǔ)音模型識(shí)別出所述關(guān)鍵詞,其中所述語(yǔ)音模型是通過(guò)預(yù)設(shè)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)訓(xùn)練或分析建模得到的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,從所述視頻圖像中獲取所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域,包括:
將所述塔臺(tái)管制員的視頻圖像輸入預(yù)設(shè)訓(xùn)練模型,直接學(xué)習(xí)獲得所述塔臺(tái)管制員的視線方向和頭部位置姿態(tài)數(shù)據(jù);
根據(jù)所述塔臺(tái)管制員的視線方向和所述頭部位置姿態(tài)數(shù)據(jù),獲得所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在確定與所述關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域,若所述注視區(qū)域與所述預(yù)設(shè)的塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域的交疊區(qū)域大于或者等于閾值,則確定所述塔臺(tái)管制員正確完成觀察動(dòng)作之后,還包括:
若確定所述塔臺(tái)管制員未正確完成觀察動(dòng)作,則通過(guò)預(yù)設(shè)的方式進(jìn)行提示或者預(yù)警;所述預(yù)設(shè)的方式包括:圖像、文本、語(yǔ)音中的任一或任多組合。
6.一種塔臺(tái)管制員工作狀態(tài)的檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:
采集模塊,用于采集塔臺(tái)管制員的語(yǔ)音數(shù)據(jù),并從所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵詞;
獲取模塊,用于獲取塔臺(tái)管制員的視頻圖像,并從所述視頻圖像中獲取所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域;
檢測(cè)模塊,用于確定與所述關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域,若所述注視區(qū)域與所述預(yù)設(shè)的塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域的交疊區(qū)域大于或者等于閾值,則確定所述塔臺(tái)管制員正確完成觀察動(dòng)作;
其中,從所述視頻圖像中獲取所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域,包括:
通過(guò)預(yù)設(shè)的人臉模型提取所述視頻圖像的特征點(diǎn),所述特征點(diǎn)用于表征所述塔臺(tái)管制員的人臉信息;
將所述特征點(diǎn)與三維頭部模型匹配,得到頭部位置姿態(tài)數(shù)據(jù);
根據(jù)所述特征點(diǎn)確定人眼區(qū)域,并根據(jù)所述人眼區(qū)域獲取所述塔臺(tái)管制員的視線方向;
根據(jù)所述塔臺(tái)管制員的視線方向和所述頭部位置姿態(tài)數(shù)據(jù),獲得所述塔臺(tái)管制員的注視區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,從所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵詞,包括:
提取所述塔臺(tái)管制員連續(xù)語(yǔ)音數(shù)據(jù)中的字詞信息,利用預(yù)設(shè)的關(guān)鍵字詞表進(jìn)行篩選匹配,提取出所述關(guān)鍵詞。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,從所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵詞,包括:
將所述塔臺(tái)管制員的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸入語(yǔ)音模型,通過(guò)所述語(yǔ)音模型識(shí)別出所述關(guān)鍵詞,其中所述語(yǔ)音模型是通過(guò)預(yù)設(shè)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)訓(xùn)練或分析建模得到的。
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