[發明專利]一種管道電線無損檢測的爬行機器人

在審

• 申請號: 201811581031.5
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109630807A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 傅秋瑩
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16F15/04;B08B1/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及爬行機器人技術領域，且公開了一種管道電線無損檢測的爬行機器人，包括底座，所述底座一側的頂端和底端分別固定連接有方塊，兩個所述方塊的一端分別固定連接有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的另一端分別固定連接有連接塊，兩個所述連接塊的外部分別活動套接有環形彈簧，兩個所述連接塊的一側分別鉸接有連接桿。該管道電線無損檢測的爬行機器人，通過環形彈簧、連接塊、連接桿、方塊和擋板的配合使用，使底座在于管道中的物體碰撞時，可以減緩底座與物體之間的作用力，防止管道電線無損檢測的爬行機器人在管道中行走時速度過快并與管道中的物體碰撞造成管道電線無損檢測的爬行機器人損壞。

技術領域

本發明涉及爬行機器人技術領域，具體為一種管道電線無損檢測的爬行機器人。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

針對現有技術的缺陷，中國專利(公開號：CN106382434A)提出了一種智能管道爬行機器人，該智能管道爬行機器人的優點是采用絲杠機構和錐形傳動件使第一車輪和第二車輪壓于管道內壁，從而履帶和管道內壁不會產生相對滑動，加工效率高，但依然存在以下缺陷需要解決：該智能管道爬行機器人在行進過程中與管道中的物體碰撞時，由于沒有緩沖裝置，因此極易出現爬行機器人速度過快與物體碰撞時翻車或者與物體碰撞時作用力過大造成爬行機器人上的零部件損壞，并且地下管道的內壁上依附著許多的水珠，并管道內部環形潮濕，因此爬行機器人在行進時，爬行機器人上攝像機的鏡頭上很容易粘附水霧或者水珠滴落在鏡頭上，影響了攝像機的拍攝質量。

發明內容

本發明提供了一種管道電線無損檢測的爬行機器人，具備可自動清洗攝像機鏡頭表面上的水滴和水霧、防止爬行機器人與管道中的物體碰撞造成爬行機器人損壞的優點，解決了爬行機器人在行進過程中與管道中的物體碰撞時，沒有緩沖裝置，因此極易出現爬行機器人速度過快與物體碰撞時翻車或者與物體碰撞時作用力過大造成爬行機器人上的零部件損壞，并且地下管道的內壁上依附著許多的水珠，并管道內部環形潮濕，因此爬行機器人在行進時，爬行機器人上攝像機的鏡頭上很容易粘附水霧或者水珠滴落在鏡頭上，影響了攝像機的拍攝質量的問題。

本發明提供如下技術方案：一種管道電線無損檢測的爬行機器人，包括底座，所述底座一側的頂端和底端分別固定連接有方塊，兩個所述方塊的一端分別固定連接有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的另一端分別固定連接有連接塊，兩個所述連接塊的外部分別活動套接有環形彈簧，兩個所述連接塊的一側分別鉸接有連接桿，兩個所述連接桿的另一端均鉸接有擋板，所述底座頂端的中部固定安裝有矩形塊，所述矩形塊的數量為兩個，兩個所述矩形塊正面的兩側分別開設有矩形孔，兩個所述矩形塊一端的兩側分別開設有滑槽，四個所述矩形孔的內部分別活動套接有圓桿，四個所述圓桿每兩個一組分別活動套接有連接板，一個所述矩形塊的頂端固定安裝有支撐板，所述支撐板頂端的中部固定安裝有攝像機，所述攝像機的頂端固定安裝有照明燈，所述支撐板遠離矩形塊一側的正面和背面分別活動套接有螺紋桿，兩個所述螺紋桿的底端分別固定套接有齒輪，兩個所述齒輪通過鏈條傳動連接，一個所述螺紋桿的底端貫穿并延伸至一個齒輪的底端且固定套接有渦輪，所述支撐板底端靠近渦輪的一側固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上固定連接有蝸桿，兩個所述螺紋桿的頂端均貫穿并延伸至支撐板的上方且分別螺紋套接有活動塊，所述活動塊靠近攝像機一側的中部開設有凹槽，所述活動塊頂端的一側螺紋套接有螺桿，所述螺桿的底端活動套接有位于凹槽內部的夾板，所述凹槽的內部活動套接有海綿墊。

優選的，所述環形彈簧的一端與連接塊的一端固定連接，所述環形彈簧的另一端與方塊的一端固定連接。

優選的，所述擋板遠離連接桿的一側固定安裝有橡膠條，所述擋板上橡膠條的數量為五個。

優選的，所述連接板的數量為兩個，兩個所述連接板相互交叉且通過轉軸鉸接。

優選的，所述照明燈上的燈頭位于攝像機上鏡頭的正上方，且照明燈上燈頭的一側與海綿墊滑動連接。