[發(fā)明專利]一種定子組裝用裝配總成在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811580924.8 | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN109378949A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚小君;盧勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇朗信電氣有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/02 | 分類號： | H02K15/02 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏偉 |
| 地址： | 215600 江蘇省蘇州市張*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定子鐵芯 直線驅(qū)動裝置 定子組裝 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 夾緊 卡裝元件 裝配總成 滑架 支架 機械化 裝配 動力裝置驅(qū)動 工作連續(xù)性 工作效率 滑動安裝 豎向滑動 豎向設(shè)置 自動夾持 翻轉(zhuǎn) 定子殼 總成本 轉(zhuǎn)送 組裝 驅(qū)動 銜接 | ||
本發(fā)明公開了一種定子組裝用裝配總成，包括機架，機架上設(shè)有支架，支架上豎向滑動安裝有第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的定子鐵芯夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；機架上還滑動安裝有動力裝置驅(qū)動的滑架，滑架上設(shè)有豎向設(shè)置、并位于定子鐵芯夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的第二直線驅(qū)動裝置，第二直線驅(qū)動裝置的執(zhí)行端設(shè)有定子鐵芯卡裝元件。采用該定子組裝用裝配總成，實現(xiàn)了對定子鐵芯的機械化自動夾持、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)送和裝配至定子殼的目的，且定子鐵芯夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和定子鐵芯卡裝元件的銜接效果好，為實現(xiàn)定子的機械化組裝、并提高工作連續(xù)性和工作效率提供了有利保障。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及定子組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定子組裝用裝配總成。
背景技術(shù)
眾所周知，定子由定子殼6(如圖1所示，也稱定子機座)和定子鐵芯7(如圖2所示)組成，該定子殼6的一端敞口，以便定子鐵芯7裝入，該定子殼6的一端設(shè)有容納槽601，通過容納槽601來容納定子鐵芯7端部的凸出部件701(該定子鐵芯7的一端有凸出部件701、另一端是平整的)。
而定子殼6和定子鐵芯7在組裝前是放置在托放部件上的，且定子殼6的非敞口端和定子鐵芯7的平整端是與托放部件接觸的，若要實現(xiàn)定子鐵芯7上的凸出部件701進入到定子殼6上的容納槽601、并同時完成定子的裝配，則需設(shè)計一對定子鐵芯7進行夾持、翻轉(zhuǎn)180度、和將定子鐵芯7移動至定子殼6內(nèi)的銜接總成。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種定子組裝用裝配總成，以達到對定子鐵芯進行夾持、翻轉(zhuǎn)和完成對定子鐵芯進行轉(zhuǎn)送裝配至定子殼內(nèi)的目的。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種定子組裝用裝配總成，包括機架，所述機架上設(shè)有支架，所述支架上豎向滑動安裝有第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的定子鐵芯夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
所述機架上還滑動安裝有動力裝置驅(qū)動的滑架，所述滑架上設(shè)有豎向設(shè)置、并位于所述定子鐵芯夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的第二直線驅(qū)動裝置，所述第二直線驅(qū)動裝置的執(zhí)行端設(shè)有定子鐵芯卡裝元件。
作為一種改進，所述定子鐵芯夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括豎向滑動安裝于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直線驅(qū)動裝置進行驅(qū)動；所述滑板上固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的驅(qū)動端設(shè)有夾持元件。
作為進一步的改進，所述支架上設(shè)有第一安裝塊，所述第一安裝塊上豎向設(shè)置有第一限位柱，所述第一限位柱設(shè)置于所述滑板的下方、并與所述滑板上下對應(yīng)設(shè)置。
作為再進一步的改進，位于所述第一直線驅(qū)動裝置一側(cè)的所述支架上還設(shè)有第二安裝塊，所述第二安裝塊上豎向設(shè)置有第二限位柱，所述第二限位柱設(shè)置于所述滑板的上方、并與所述滑板上下對應(yīng)設(shè)置。
作為更進一步的改進，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件為旋轉(zhuǎn)氣缸；所述夾持元件為氣動夾爪。
作為又進一步的改進，所述氣動夾爪上鏡像滑動的兩夾持手指均包括滑塊，每個所述滑塊上均設(shè)有兩個平行設(shè)置的夾持體，兩所述夾持體之間設(shè)有間距。
作為又進一步的改進，每個所述夾持體均設(shè)有弧形槽。
作為又進一步的改進，所述定子鐵芯卡裝元件為設(shè)置于所述第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動端的卡盤，所述卡盤的每個卡爪的外壁上均設(shè)有凸棱。
作為又進一步的改進，所述卡盤遠離所述第二直線驅(qū)動裝置的一側(cè)設(shè)有壓盤，所述壓盤上設(shè)有供所述卡爪穿過的通孔，所述壓盤上還設(shè)有供所述卡爪進行徑向移動的凹槽，所述凹槽與所述通孔相互連通。
采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：
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