[發明專利]一種物料自動分揀裝置及物料分揀方法

在審

• 申請號: 201811580778.9
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109455497A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 彭文明;黃瓊濤;林美蓮;劉壯超;陳有順;黃澤群;徐建凱;盧照云
• 申請（專利權）人: 山東省宜華家具有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G11/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種物料自動分揀裝置，其特征在于，包括機架、分料板、驅動結構、第一收料容器和第二收料容器，所述分料板的上端與所述機架鉸接，所述第一收料容器與所述第二收料容器相鄰設置且位于所述分料板的下方，所述驅動結構與所述分料板連接并可帶動分料板的下端分別轉動至第一收料容器的正上方或第二收料容器的正上方。

2.根據權利要求1所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述驅動結構包括驅動氣缸和連桿，所述驅動氣缸的動力輸出端通過所述連桿與所述分料板連接并可帶動分料板繞分料板上端的鉸接軸轉動。

3.根據權利要求2所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述驅動結構還包括直線滑軌和滑動板，所述直線滑軌與所述驅動氣缸均豎直設置，所述直線滑軌位于所述驅動氣缸的側部，所述滑動板與所述直線滑軌通過螺栓固定并可沿著所述直線滑軌運動，所述驅動氣缸的動力輸出端與所述滑動板連接并可帶動滑動板沿直線滑軌在豎直方向來回滑動，所述連桿的一端與所述滑動板轉動連接、所述連桿的另一端與所述分料板轉動連接。

4.根據權利要求3所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述驅動氣缸的動力輸出端設有連接附件，所述連接附件、連桿和滑動板通過第一銷軸連接。

5.根據權利要求3所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述分料板的下端面上設有銷軸支座，所述連桿的端部通過第二銷軸與所述銷軸支座轉動連接。

6.根據權利要求1所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述分料板上端的下表面設有轉軸支座，所述機架上設有與所述轉軸支座位置相對應的軸承座，所述轉軸支座與軸承座通過轉軸轉動連接。

7.根據權利要求2所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述驅動氣缸采用帶磁環的超薄氣缸，所述驅動氣缸的側部設有用于檢測活塞桿伸出長度的檢測結構。

8.根據權利要求1所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述分料板的上側設有與所述分料板成一定角度設置的放料斜面。

9.根據權利要求2所述的物料自動分揀裝置，其特征在于，所述第二收料容器位于所述第一收料容器與機架之間，所述第二收料容器的高度小于所述第一收料容器的高度。

10.一種物料分揀方法，其特征在于，包括物料加工設備、控制器和權利要求1-9中任意一項所述的物料自動分揀裝置，所述物料加工設備和物料自動分揀裝置分別與所述控制器電性連接，并具體包括以下步驟：控制器控制物料加工設備對物料進行加工；當物料加工設備加工出合格的成品時，控制器控制所述物料自動分揀裝置的分料板轉動至第一收料容器的正上方，成品沿分料板下落至所述第一收料容器內；當物料加工設備加工出廢品時，控制器控制所述物料自動分揀裝置的分料板轉動至第二收料容器的正上方，廢品沿分料板下落至所述第二收料容器內。