[發明專利]一種三角形板材輸送裝置

在審

• 申請號: 201811580392.8
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109693935A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 曾令旗;曾令堅
• 申請（專利權）人: 廣州洋泰金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 廣州市百拓共享專利代理事務所(特殊普通合伙) 44497
• 代理人: 劉靜

1.一種三角形板材輸送裝置，包括：

一機架；

一上料模塊，用以吸取待加工的三角形板材進行上料；以及

一輸送模塊，其設置在所述上料模塊之后，用于將所述上料模塊上好的三角形板材依次輸送至一第一工位和一第二工位進行加工；其特征在于，所述輸送模塊包括：

一底板，其安裝在所述機架上；

一對支撐軌，用以支撐三角形板材，其沿三角形板材輸送方向平行布置，且該對支撐軌分別安裝在所述底板兩端向上的延伸的一對支撐凸臺上，并與所述底板形成有一定間隙；

一行走部，其包括一行走架和一第一驅動氣缸，所述行走架設置在所述支撐軌和所述底板之間，并與滑動安裝在所述底板上，所述第一驅動氣缸的缸體安裝在所述機架上，其輸出端的活塞桿安裝在所述行走架上延伸的一凸塊上，用以驅動所述行走架沿三角形板材輸送方向滑動；以及

一夾合部，用于夾持和定位所述三角形板材，其包括一對夾持桿、一對夾合氣缸以及至少三組夾持部，該對夾持桿設置在所述支撐軌上方，該對夾合氣缸分別設置在所述支撐軌兩側，該對夾合氣缸的缸體安裝在所述行走架上，其輸出端分別連接所述夾持桿，該對夾合氣缸分別驅動該對夾合桿相互靠近或遠離，所述三組夾持部沿三角形板材輸送方向等間距的設置在該對夾持桿上，所述每組夾持部包括四塊夾塊，每兩塊夾塊為一組分別相對的設置在該對夾持桿相靠近的一側面上，其中一組夾塊相互靠近設置，與其相對的另一組夾塊相互遠離設置，用以實現所述三角形板材的定位和夾持。

2.根據權利要求1所述的三角形板材輸送裝置，其特征在于，所述上料模塊包括一滑動部、一取料部以及一糾正部；所述滑動部包括滑動安裝在所機架上一滑動板和驅動所述滑動板滑動的一第二驅動氣缸；所述取料部包括一取料氣缸和一取料吸盤，所述取料氣缸輸出端的活塞桿連接所述取料吸盤，所述取料氣缸安裝在一安裝架上，所述安裝架連接有所述糾正部；所述糾正部包括一控制器、與所述控制器電信號連接的一對光電傳感器、一角度傳感器以及一糾正電機，所述角度傳感器設置在所述滑動板上并與所述安裝架一轉動連接，所述糾正電機安裝在所述滑動板上，并通過機械傳動驅動所述安裝架轉動，該對光電傳感器設置在所述放料位置，且分別對應所述三角腳架的兩個未加工所述光孔的角，用以檢測所述光孔位置是否位于該對光電傳感器其中的一處，當所述光孔位于所述該對光電傳感器任意一處時，所述控制器接收到所述光電傳感器的信號控制所述糾正電機帶動所述取料裝置轉動預定的角度，用以實現所述三角腳架的擺正，所述角度傳感器檢測所述取料裝置到達預定角度，停止糾正，所述取料吸盤放下擺正后的三角腳架，完成上料。

3.根據權利要求2所述的三角形板材輸送裝置，其特征在于，所述該對支撐軌長包括一第一支撐軌和一第二支撐軌，所述第一支撐軌的長度大于所述第二支撐軌的長度。

4.根據權利要求2所述的三角形板材輸送裝置，其特征在于，所述該對夾持桿包括一第一夾持桿和一第二夾持桿，所述第一夾持桿設置在所述第一支撐軌上方，所述第二夾持桿設置在所述第二支撐軌上方，且所述第一夾持桿的長度大于所述第二夾持桿的長度。

5.根據權利要求4所述的三角形板材輸送裝置，其特征在于，所述第一夾持桿和所述第二夾持桿相互背離的一側面分別安裝有一對導向桿，該對導向桿分別與安裝在所述行走架上的一對導向套相互配合。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的三角形板材輸送裝置，其特征在于，所述該些夾塊為“L”形，其包括與所述夾持桿安裝的一底部、用于夾持三角形板材的一弧形部和快速定位所述三角形板材的一傾斜部，所述傾斜部與所述弧形部設置在遠離所述底部的一面，且所述傾斜部與所述弧形部相切。

7.根據權利要求6所述的三角形板材輸送裝置，其特征在于，所述該對支撐軌對應所述上料模塊的上料位置處設有至少三塊永久磁塊，所述三塊永久磁塊分別對應所述三角形板材的三個角布置。

8.根據權利要求1所述的三角形板材輸送裝置，其特征在于，所述行走架為“H”形，其包括兩個平行邊和連接所述兩平行邊的一連接板，該兩個平行邊分別通過一滑軌和至少一滑塊滑動安裝在所述底板上。