[發明專利]機器人的控制方法、裝置、機器人及計算機存儲介質在審
| 申請號： | 201811580381.X | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN111352360A | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 熊友軍;劉揚;王嘉晉 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制 方法 裝置 計算機 存儲 介質 | ||
1.一種機器人的控制方法，其特征在于，包括：
接收利用腳本語言編寫的機器人控制指令；
利用解釋器對所述機器人控制指令進行解釋生成機器指令；
根據所述機器指令控制所述機器人執行相應的機器動作。
2.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述腳本語言編寫的機器人控制指令包括：編程語言邏輯和命令函數。
3.如權利要求2所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述命令函數包括：指令運行順序標識字段、運行對象字段、動作字段和動作參數字段。
4.如權利要求3所述的機器人的控制方法，其特征在于，
所述指令運行順序標識字段用于確定機器人執行機器動作的邏輯順序；
所述運行對象字段用于確定所述機器人控制指令是否為機器人動作指令；
所述動作字段用于確定需要機器人完成的機器動作；
所述動作參數字段用于確定所述機器動作的動作參數。
5.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述利用解釋器對所述機器人控制指令進行解釋生成機器指令包括：
對瀏覽器內核進行擴展，利用擴展后的瀏覽器內核對所述機器人控制指令進行解釋生成所述機器指令。
6.一種機器人的控制裝置，其特征在于，包括：
接收單元，用于接收利用腳本語言編寫的機器人控制指令；
解釋單元，用于利用解釋器對所述機器人控制指令進行解釋生成機器指令；
控制單元，用于根據所述機器指令控制所述機器人執行相應的機器動作。
7.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述腳本語言編寫的機器人控制指令包括：編程語言邏輯和命令函數。
8.如權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述命令函數包括：指令運行順序標識字段、運行對象字段、動作字段和動作參數字段。
9.一種機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。
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