[發明專利]一種甘藍類蔬菜收獲機

在審

• 申請號: 201811580112.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109644679A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 肖宏儒;張健飛;金月;曹光喬;楊光;姚森
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26;A23N15/04
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

本發明涉及一種甘藍類蔬菜收獲機，屬于農業機械技術領域。該機的底盤機架裝有支撐平臺式輸送帶的斜架，平臺式輸送帶的后端裝有收集箱，斜架的前段通過支座支撐割臺；割臺中部的割臺機架頂部和底部分別裝有前伸的引撥輪安裝架和拔取機構，拔取機構后端安裝雙圓盤切根機構和位于雙圓盤切根機構之上的夾帶式輸送機構。本發明以組合合理、調節簡單、銜接緊湊的設計實現了拔取、輸送、切割，以及集箱等一系列甘藍收獲動作，可以保證高效、優質的甘藍收獲。

技術領域

本發明涉及一種收獲機，尤其是一種甘藍類蔬菜收獲機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

甘藍是蔬菜種植的主要品種之一，但是與糧食生產相比，蔬菜生產的機械化水平相對比較落后。長期以來，甘藍的收獲仍然基本依靠人工作業，勞動效率低、勞動強度大、作業質量差、生產成本高。

為此，近年來創新出一些甘藍收獲機械裝置，其最新的典型結構為申請號201610572721.9的中國專利文獻公開，該裝置主要包括懸掛架，導向限深裝置，切土防漏圓盤，挖掘鏟，桿條式抖動升運裝置，挖掘鏟角度調節機構，支撐行走輪，機架，傳動系統，其中作業時,導向限深輪滾動,起導向和壓碎土塊的作用;挖掘鏟將含薯土壤鏟起,期間部分碎土順鏟片間隙及延伸篩條桿間隙漏下;切土防漏圓盤以刃口縱向切開土壤,同時擋住側漏的薯塊;含薯土壤落在升運鏈上,到升運鏈末端大部分土壤被抖落,薯塊浮至殘存土層上方,最后與殘存土壤一同落在后面剛剛翻出、抖碎的松軟土層上完成收獲過程。

然而該設計不僅只能單行收獲，而且存在以下缺點：1）螺旋式挖掘輸送不僅容易損傷甘藍，而且離地高度難以調節，無法保證甘藍的無損起獲；2）靜態切根效果不理想，難以保證收獲質量；3）不能滿足收獲不同大小甘藍的需求，適應性差。

發明內容

本發明的首要目的在于：針對以上現有技術存在的缺點，提出一種妥善解決起獲、切根、輸送、集裝等甘藍收獲各環節操作的甘藍類蔬菜收獲機，從而保證收獲質量，滿足蔬菜生產規模化迅速發展的需求。

本發明進一步的目的在于：提出一種即使甘藍大小變化也能順利收獲的甘藍類蔬菜收獲機，從而使其具有良好的適應性。

為了達到以上首要目的，本發明甘藍類蔬菜收獲機的基本技術方案為：包括底盤機架，所述底盤機架裝有支撐前低后（通常呈14—20°的角度)高平臺式輸送帶的斜架，所述平臺式輸送帶的后端裝有與底盤機架固連的收集箱，所述斜架的前段通過與之沿長度方向滑配的支座支撐割臺；

所述割臺中部的割臺機架頂部和底部分別裝有前伸的引撥輪安裝架和拔取機構，所述拔取機構后端安裝雙圓盤切根機構和位于雙圓盤切根機構之上的夾帶式輸送機構；

所述引撥輪安裝架的前端支撐可旋轉的引撥輪，所述引撥輪由中心輪轂以及由中心輪轂徑向延伸周向均布的撥翼構成；所述拔取機構包括位于引撥輪下方的成對拔取爪，所述成對拔取爪呈前伸叉口狀且前伸段呈圓錐狀；所述雙圓盤切根機構由分別位于成對拔取爪后端之上的兩水平旋轉盤刀構成；

所述夾帶式輸送機構由分別位于兩水平盤刀上且前后延伸的成對環繞輸送帶構成。

作業中，當安置本發明收獲機的行走底盤前行并且由動力源分別通過相應的傳動機構帶動引撥輪、盤刀以及各輸送帶運動時，拔取機構將逐漸叉起拔出甘藍，同時在旋轉引撥輪的撥引作用下，轉交給夾帶式輸送機構，并在輸送過程中通過圓盤切刀機構的兩旋轉盤刀之間，完成切斷甘藍根莖，之后由后續的平臺式輸送帶輸送到收集箱中。