[發(fā)明專利]一種數(shù)字化口腔修復(fù)方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811577897.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN109481054A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原福松;呂培軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61C13/00
• 分類號(hào): A61C13/00;A61C8/00;G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;孫進(jìn)華

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種數(shù)字化口腔修復(fù)方法和系統(tǒng)，該方法包括：通過口內(nèi)掃描儀獲取目標(biāo)位置的三維數(shù)據(jù)；將所述三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入預(yù)備體設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)預(yù)備體的三維數(shù)據(jù)模型，以作為驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集；將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集導(dǎo)出，以進(jìn)行待修復(fù)牙體的預(yù)備操作，并將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集發(fā)送至修復(fù)體制作系統(tǒng)，以進(jìn)行修復(fù)體制作，相比于現(xiàn)有技術(shù)中待修復(fù)牙體的預(yù)備操作和修復(fù)體制作異步實(shí)施的方式，本發(fā)明實(shí)施例有利于縮短治療時(shí)間，從而有利于提高治療效率，以及有利于減少就診次數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)字化口腔修復(fù)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，人們對(duì)牙齒的美觀越來越關(guān)注。在牙齒出現(xiàn)缺失時(shí)，需要對(duì)牙齒進(jìn)行修復(fù)，通常根據(jù)牙齒的殘缺程度，采用不同的修復(fù)方案。

舉例說明，當(dāng)只有部分牙冠殘缺時(shí)，可以采用常規(guī)的修復(fù)方式，如先進(jìn)行殘缺牙冠的印模以及牙體預(yù)備工作，然后在將印模發(fā)送至技工室進(jìn)行修復(fù)體的制作，在修復(fù)體制作完成后，由醫(yī)生完成最終的粘接工作；當(dāng)牙拔除后，可以采用種植修復(fù)的方式，如制取缺牙區(qū)域及相鄰區(qū)域組織的印模以及種植窩的制備，然后將種植體植入，將印模發(fā)送至技工室進(jìn)行修復(fù)體的制作，在修復(fù)體制作完成后，將修復(fù)體粘接至種植體上。

綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，牙齒的修復(fù)通常耗費(fèi)很長的時(shí)間，大概是3-4周的時(shí)間，從而導(dǎo)致牙齒的修復(fù)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種數(shù)字化口腔修復(fù)方法和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中牙齒修復(fù)效率較低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)字化口腔修復(fù)方法，包括：

通過口內(nèi)掃描儀獲取目標(biāo)位置的三維數(shù)據(jù)；

將所述三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入預(yù)備體設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)預(yù)備體的三維數(shù)據(jù)模型，以作為驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集；

將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集導(dǎo)出，以進(jìn)行待修復(fù)牙體的預(yù)備操作，并將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集發(fā)送至修復(fù)體制作系統(tǒng)，以進(jìn)行修復(fù)體制作。

可選地，所述目標(biāo)位置包括：

目標(biāo)牙冠和缺牙種植區(qū)骨組織。

可選地，當(dāng)所述目標(biāo)位置為目標(biāo)牙冠時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集導(dǎo)出，以進(jìn)行待修復(fù)牙體的預(yù)備操作，并將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集發(fā)送至修復(fù)體制作系統(tǒng)，以進(jìn)行修復(fù)體制作包括：

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集導(dǎo)出至口腔臨床手術(shù)機(jī)器人，以使所述口腔臨床手術(shù)機(jī)器人對(duì)所述待修復(fù)牙體進(jìn)行磨牙操作，并將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集發(fā)送至修復(fù)體制作系統(tǒng)，以進(jìn)行修復(fù)體制作。

可選地，當(dāng)所述目標(biāo)位置為缺牙種植區(qū)骨組織時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集導(dǎo)出，對(duì)所述待修復(fù)牙體，并將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集發(fā)送至修復(fù)體制作系統(tǒng)，以進(jìn)行修復(fù)體制作包括：

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集導(dǎo)出至口腔臨床手術(shù)機(jī)器人，以使所述口腔臨床手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行種植窩制備、導(dǎo)板制作和種植體植入操作，并將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集發(fā)送至修復(fù)體制作系統(tǒng)，以進(jìn)行修復(fù)體制作。

可選地，所述方法還包括：

將制作好的牙體戴入所述待修復(fù)牙體上，以完成口腔修復(fù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)字化口腔修復(fù)系統(tǒng)，包括：

獲取單元，用于通過口內(nèi)掃描儀獲取目標(biāo)位置的三維數(shù)據(jù)；

導(dǎo)入單元，用于將所述三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入預(yù)備體設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)預(yù)備體的三維數(shù)據(jù)模型，以作為驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集；

發(fā)送單元，用于將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集導(dǎo)出，以進(jìn)行待修復(fù)牙體的預(yù)備操作，并將所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集發(fā)送至修復(fù)體制作系統(tǒng)，以進(jìn)行修復(fù)體制作。

可選地，所述目標(biāo)位置包括：

目標(biāo)牙冠和缺牙種植區(qū)骨組織。