[發明專利]一種可連續捕獲對接多規格對象的對接裝置

有效

• 申請號: 201811577845.1
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109774984B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李文新;康永;陶院;馬少君;景春妍;董占敏
• 申請（專利權）人: 蘭州空間技術物理研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

本發明提供一種可連續捕獲對接多規格對象的對接裝置，能夠實現空間飛行器間的連續主動捕獲對接、盲插電連接器、液路斷接器插拔、剛性鎖緊、無人更換維修，從而為各種規格飛行器間對接提供技術支撐。一種可連續捕獲對接多規格對象的對接裝置，由自適應捕獲對接裝置200a和被動端300a組成；所述自適應捕獲對接裝置200a包括：電控盒1a、側壁2a、上蓋板3a、液路斷接器活動端4a、浮動電連接器插座5a、底板6a、收縮擴張組件支架7a、可收縮抱爪捕獲鎖緊組件400a、自適應驅動組件500a、收縮擴張組件600a。

技術領域

本發明屬于空間應用設備領域，尤其涉及一種適用于空間用可連續捕獲對接多規格對象的對接裝置。

背景技術

空間飛行器為滿足在軌服務需求需要配備對接裝置以實現飛行器間的對接、停泊等任務。目前各國的飛行器配備多種形式的對接裝置支持飛行器間的對接、停泊等任務。

但是針對無人飛行器對接，現有技術中的對接裝置不能連續自適應的捕獲對接一系列對應接口、無法在軌無人更換、機構復雜、可維修性差、可靠性較低。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種可連續捕獲對接多規格對象的對接裝置，能夠實現空間飛行器間的連續主動捕獲對接、盲插電連接器、液路斷接器插拔、剛性鎖緊、無人更換維修，從而為各種規格飛行器間對接提供技術支撐。

一種可連續捕獲對接多規格對象的對接裝置，由自適應捕獲對接裝置200a 和被動端300a組成；所述自適應捕獲對接裝置200a包括：電控盒1a、側壁2a、上蓋板3a、液路斷接器活動端4a、浮動電連接器插座5a、底板6a、收縮擴張組件支架7a、可收縮抱爪捕獲鎖緊組件400a、自適應驅動組件500a、收縮擴張組件600a。

本發明的有益效果：

本發明通過該對接裝置能夠實現空間飛行器間的連續主動捕獲對接、盲插電連接器、液路斷接器插拔、剛性鎖緊、無人更換維修，從而為各種規格飛行器間對接提供技術支撐：

專門設計了聯動式鎖緊分離裝置100a實現機械臂操作下的自適應捕獲對接裝置200a整體更換安裝。自適應捕獲對接裝置200a能夠自適應地捕獲、對接、鎖緊、電氣液路連通不同尺寸規格的被動端300a。

附圖說明

圖1為本發明的對接裝置整體布局示意圖；

圖2是本發明的對接裝置自適應捕獲對接裝置示意圖；

圖3是本發明的對接裝置自適應捕獲對接裝置內部組成示意圖；

圖4是本發明的對接裝置自適應捕獲對接裝置內部可收縮抱爪捕獲鎖緊組件示意圖；

圖5是本發明的對接裝置自適應捕獲對接裝置內部自適應驅動組件示意圖；

圖6是本發明的對接裝置自適應捕獲對接裝置內部收縮擴張組件示意圖；

圖7是本發明的對接裝置被動端示意圖；

圖8是聯動式空間對接鎖緊與分離裝置處于分離狀態示意圖(主視圖)。

圖9是聯動式空間對接鎖緊與分離裝置處于分離狀態示意圖(俯視圖)。

圖10是聯動式空間對接鎖緊與分離裝置處于分離狀態示意圖(等軸測1)。

圖11是聯動式空間對接鎖緊與分離裝置處于分離狀態示意圖(等軸測2)。

圖12是聯動式空間對接鎖緊與分離裝置處于鎖緊狀態示意圖(主視圖)。

圖13是聯動式空間對接鎖緊與分離裝置處于鎖緊狀態示意圖(俯視圖)。

圖14是聯動式空間對接鎖緊與分離裝置處于鎖緊狀態示意圖(等軸測1)。