[發明專利]一種自循環的軌道玩具

有效

• 申請號: 201811577399.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109731321B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張震宇;孫麗娟;陳慧;歐陽兵;鄭玉珍;劉峰;宣皓瀅;黃言態;徐藝寧
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: A63D3/00
• 分類號: A63D3/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良;王日精

1.一種自循環的軌道玩具，其特征在于，包括：

滾球；

主管道，包括上下布設的發球段和運行段；發球段為拱形結構，其兩端分別為入口和出口，發球段上設有開關板，開關板用于打開或閉合發球段的出口；運行段的入口與發球段的出口連通，且運行段的入口位于運行段的出口上方的預設高度位置；

回球機構，用于將主管道的運行段的出口滾出的滾球復位至主管道的發球段內并處于開關板之上；

重回管道，包括依次連接的入口段、傳送段和出口段，入口段位于主管道的下方且與主管道的運行段連通形成進球口，出口段位于主管道的上方且與主管道的運行段連通；一活動板轉動配合于進球口以打開或關閉進球口；傳送段內設有傳送機構，用于傳送下落至入口段的滾球至傳送段與出口段的連接處，此時滾球基于重力作用從出口段下落以重回主管道；

所述重回管道有多條，且沿主管道的運行段的延伸方向依次布設；

所述回球機構包括回球筒、彈性件、接球板和限位-復位機構，所述彈性件設于回球筒內，回球筒的開口與主管道的發球段的入口連通，且彈性件的伸縮方向朝向回球筒的開口，接球板設于彈性件之上；回球筒與主管道的運行段的出口連通；當滾球未處于接球板之上，限位-復位機構下壓接球板以使彈性件處于壓縮狀態；當滾球處于接球板之上，限位-復位機構活動至其對接球板的下壓解除，處于壓縮狀態的彈性件回復而將滾球驅動至主管道內并處于開關板之上，接著限位-復位機構復位以重新下壓接球板；

所述限位-復位機構包括下壓板、下壓板轉向驅動件和下壓板位置調節件，所述下壓板下壓接球板以使彈性件處于壓縮狀態，下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第一位置轉向至第二位置以使下壓板對接球板的下壓解除；下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板處于接球板的上方，下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第二位置轉向至第一位置，下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板重新下壓接球板；

所述接球板的中部具有球槽。

2.根據權利要求1所述的一種自循環的軌道玩具，其特征在于，所述傳送機構包括主動輪、從動輪、傳送帶和驅動件，傳送帶設于主動輪與從動輪之間以形成循環傳送回路，驅動件用于驅動主動輪轉動；傳送帶具有等間距布設的若干卡齒，相鄰卡齒之間用于滾球的抵靠。

3.根據權利要求2所述的一種自循環的軌道玩具，其特征在于，所述自循環的軌道玩具還包括主控MCU以及與主控MCU連接的電源鍵、復位鍵和啟動鍵，所述電源鍵用于控制主控MCU的通斷電，所述復位鍵用于控制滾球的復位，所述啟動鍵用于控制游戲的啟動。

4.根據權利要求3所述的一種自循環的軌道玩具，其特征在于，所述重回管道的入口段設有第一傳感器，第一傳感器與主控MCU連接，第一傳感器用于在感應到滾球落入重回管道的入口段時產生第一觸發信號，主控MCU根據第一觸發信號控制驅動件驅動傳動帶傳動；所述重回管道的傳送段與出口段的連接處設有第二傳感器，第二傳感器與主控MCU連接，第二傳感器用于在感應到滾球處于傳送段與出口段的連接處時產生第二觸發信號，主控MCU根據第二觸發信號控制驅動件停止驅動。

5.根據權利要求4所述的一種自循環的軌道玩具，其特征在于，所述自循環的軌道玩具還包括：

顯示屏，與主控MCU通信連接，用于顯示滾球進入重回管道內的次數；當第一傳感器產生第一觸發信號，主控MCU還根據第一觸發信號控制顯示屏上顯示滾球進入重回管道內的次數加一；

活動板驅動件，與活動板一一對應，用于驅動活動板轉動配合于進球口；

子控MCU，與活動板驅動件一一對應，且與主控MCU通信連接；

遙控器，與子控MCU一一對應通信連接，以通過遙控器控制活動板驅動件驅動活動板打開進球口；

下壓板轉向驅動件和下壓板位置調節件均與主控MCU通信連接；當按下復位鍵，主控MCU控制下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第一位置轉向至第二位置以使下壓板對接球板的下壓解除；接著主控MCU控制下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板處于接球板的上方，隨后主控MCU控制下壓板轉向驅動件驅動下壓板由第二位置轉向至第一位置，最后主控MCU控制下壓板位置調節件調節下壓板的高度位置以使下壓板重新下壓接球板。