[發明專利]組合式自動計量配料裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201811577390.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109433045A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李東;廖洋威;馬鵬濤;曹奇;左攀
• 申請（專利權）人: 金發科技股份有限公司
• 主分類號: B01F7/04
• 分類號: B01F7/04;B01F13/10;B01F15/04
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

本發明提供了組合式自動計量配料裝置、系統及方法，包括旋轉輸送機構、多個配料機構和多個稱重機構，多個配料機構圍繞旋轉輸送機構間隔活動設置，使得配料機構可以根據配方的需求靈活配置，配方中不需要的物料不會出現在分料區域，更改配方或組分時變更設備快速便捷。不僅縮小設備所占的空間，而且避免非分料配方中物料的污染。還可以更換不同精度的配料機構，快速精準實現計量配比，通用性更高，對比定制化設備其制造成本大大降低。進一步地，使用自動導引搬運機構根據指令將配方中不需要的配料機構搬走，然后將配方中所需的配料機構運到圍繞旋轉輸送機構的預設配料位置，進一步提升了組裝更換的速度和自動化程度，減少工作強度。

技術領域

本發明涉及配料技術領域，具體而言，涉及組合式自動計量配料裝置、系統及方法。

背景技術

在很多行業的產品生產過程中都需要根據配方定量配比所需的各種原料，如：食品加工、塑料改性、鋰電池制造及化工合成等行業。傳統的計量配料方式是人工配料，人工逐一配比的方式工作效率低，且存在稱量錯誤的可能，工人的勞動強度大，大批量生產需要占用大量的人力資源。同時，有些粉體物料甚至會影響工人的健康，長期從事該工種可能會引起呼吸道、塵肺等職業病。另外，對有些分料精度要求高的產品人工分料無法保證質量的穩定性，出了質量問題追溯困難。針對人工分料存在的各種問題，市場上出現了自動計量配料裝置。

但是，現有自動計量配料裝置存在以下問題：定制化設備成本很高通用性不強；設備所占空間較大，影響生產車間的整體布局；不同物料切換不容易，在頻繁更換生產配方時會產生交叉污染影響產品質量。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了組合式自動計量配料裝置、系統及方法，具體技術方案如下所示：

一種組合式自動計量配料裝置，包括：

旋轉輸送機構，配置為固定盛裝物料的容器以及帶動所述容器轉動；

多個配料機構，圍繞所述旋轉輸送機構間隔活動設置，配置為分別存儲預設種類的物料并輸出物料給所述容器；

多個稱重機構，圍繞所述旋轉輸送機構間隔設置，配置為在所述容器轉動到預設位置時自動對所述容器進行稱重。

在優選的實施方式中，還包括自動導引搬運機構，配置為搬運所述配料機構到與所述旋轉輸送機構匹配的預設工位或者將所述配料機構從所述預設工位搬走。

在優選的實施方式中，還包括自動噴碼機構，配置為對所述容器進行噴碼；

至少一對相鄰的所述稱重機構之間具有空位，用于用戶操作及安裝所述自動噴碼機構。

在優選的實施方式中，所述旋轉輸送機構包括轉動驅動機構、轉動傳動機構、轉盤和轉盤底座，所述轉盤由所述轉動傳動機構可轉動地設置在所述轉盤底座上，所述轉動驅動機構由所述轉動傳動機構傳動連接所述轉盤以帶動所述轉盤轉動。

在優選的實施方式中，所述轉動傳動機構包括主動齒輪和轉盤軸承，所述主動齒輪設置在所述轉動驅動機構的輸出端，所述轉盤軸承包括內圈和外圈，所述內圈固定連接所述轉盤底座，所述外圈固定連接所述轉盤，所述外圈的外周具有與所述主動齒輪嚙合的齒圈。

在優選的實施方式中，所述容器包括物料袋，所述轉盤上設置有掛袋機構。

在優選的實施方式中，所述稱重機構包括托盤、升降組件和稱重傳感器，所述托盤固定在所述升降組件上并能在所述升降組件的帶動下上下移動，以在所述容器達到對應的所述稱重機構上端時所述托盤能自動托起所述容器，所述稱重傳感器配置為在所述托盤托起所述容器時對所述容器稱重。

在優選的實施方式中，所述稱重機構還包括稱重底座和護罩，所述護罩設置在所述稱重底座上，所述升降組件和所述稱重傳感器設置在所述護罩內。