[發明專利]用于控制飛行器的方法和系統

有效

• 申請號: 201811577355.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109375649B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 劉洪濤;馬顯超;趙春玲;李凱;鄒照亮;李寶峰
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 韓俊

為改進飛行器的控制，本發明公開了一種用于控制飛行器的方法，包括：接確定建議操作指令集；向所述飛行器的操作人員呈現所確定的建議操作指令集，以供所述操作人員選擇或確認；以及在接收到所述操作人員的選擇或確認之后，自動執行所述建議操作指令集。本發明還公開了相應的系統、計算機可讀存儲介質以及飛行器。本發明能夠減少操作人員的工作量，并保留操作人員的超控權限。

技術領域

本發明涉及飛行器，尤其涉及用于控制飛行器的方法和系統。

背景技術

傳統上，飛行器，尤其是載人飛行器，由操作人員(例如飛行器駕駛員)手動控制。然而，操作人員不僅通常花費巨大，而且易于犯錯。另一方面，在諸如無人飛行器等另外的飛行器中，實現了全自動駕駛技術，然而全自動駕駛技術通常不允許操作人員根據飛行器的狀態依據自己的專業知識來控制飛行器。

目前已經出現一些輔助控制技術，例如電子檢查單系統。在飛行器上安裝了電子檢查單系統，操作人員可對照電子檢查單中的條目去操作飛行器的各控制元件，以實現對飛行器的控制。然而電子檢查單始終通常只提供對操作人員的操作引導，而無法自動執行控制操作以減少操作人員所執行的操作。因此，現有技術中存在對飛行器的控制進行改進的需要。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了能夠改進飛行器的控制的技術方案。

本發明通過以下技術方案來實現其上述目的。

在本發明的一個方面中，公開了一種一種用于控制飛行器的方法，包括：接收關于所述飛行器的狀態信息；根據場景化的飛行器控制策略，至少部分基于所述狀態信息確定建議操作指令集；向所述飛行器的操作人員呈現所確定的建議操作指令集，以供所述操作人員確認；以及在接收到所述操作人員的確認之后，自動執行所述建議操作指令集。

優選地，所述狀態信息的至少一部分是通過所述飛行器的傳感器收集的。

優選地，所述場景化的飛行器控制策略對應于與所述飛行器的狀態信息和/或將要對所述飛行器執行的操作相關的指令集。

優選地，執行所述建議操作指令集包括向超控模塊提供所述建議操作指令集，以供所述超控模塊執行。

優選地，所述超控模塊進一步被配置為從操作人員接收控制指令，并且當從操作人員接收的控制指令與所述建議操作指令集矛盾時，執行從操作人員接收的控制指令。

在本發明的另一方面中，公開了一種用于控制飛行器的系統，包括：狀態收集模塊，所述狀態收集模塊收集關于所述飛行器的狀態信息；綜合控制模塊，所述綜合控制模塊根據場景化的飛行器控制策略，至少部分基于所述狀態信息確定建議操作指令集；輸入輸出模塊，所述輸入輸出模塊向所述飛行器的操作人員呈現所確定的建議操作指令集，以供所述操作人員確認；以及執行模塊，所述執行模塊自動執行經操作人員確認的建議操作指令集。

在本發明的又一方面中，公開了一種存儲指令的計算機可讀存儲介質，所述指令當被計算機執行時，使所述計算機執行上述方法。

在本發明的再一方面中，公開了一種計算機系統，所述計算機系統包括用于執行上述方法的裝置。

在本發明的另一方面中，還公開了一種用于執行上述方法或包括上述系統的飛行器。

與現有技術相比，本發明可具有如下有益效果：

本發明能夠輔助飛行器的操作人員控制飛行器，極大地減少了操作人員的工作量，提升了操作效率。

本發明在允許對飛行器進行自動化控制的情況下，保留操作人員的超控權限，從而提供了更大的靈活度。

當然，實施本申請的任一技術方案無需同時達到所有上述技術效果。

附圖說明