[發明專利]電動汽車動力傳動系統控制方法

有效

• 申請號: 201811577164.5
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109606382B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳國強;楊志飛;代軍
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動汽車動力傳動系統控制方法，其特征在于，包含一個模糊推理控制器、一個PID控制器、一個誤差合成器；所述誤差合成器有4個輸入，分別為：電動機轉子角速度誤差、電動機軸角速度誤差、減差總成角速度誤差、半軸傳動角速度誤差，所述誤差合成器將4個輸入誤差進行合成得到合成誤差矢量；所述合成誤差矢量為所述PID控制器的輸入，所述合成誤差矢量及所述合成誤差矢量的變化率為所述模糊推理控制器的輸入，所述模糊推理控制器根據所述合成誤差矢量及所述合成誤差矢量的變化率實時調節所述PID控制器的比例系數、積分系數與微分系數；所述PID控制器的輸出為電動機的期望輸出轉矩。

2.根據權利要求1所述的電動汽車動力傳動系統控制方法，其特征在于，所述合成誤差矢量包含一個元素，即將4個輸入誤差合成為一個誤差。

3.根據權利要求2所述的電動汽車動力傳動系統控制方法，其特征在于，誤差合成方法為方和根法，即輸入誤差的平方和，再開方。

4.根據權利要求3所述的電動汽車動力傳動系統控制方法，其特征在于，所述PID控制器的所述比例系數k_P、所述積分系數k_I與所述微分系數k_D的計算方法為

式中，k_P0、k_I0、k_D0分別是所述PID控制器的所述比例系數、所述積分系數、所述微分系數的初始值，Δk_P、Δk_I、Δk_D分別是所述比例系數、所述積分系數、所述微分系數的變化項，k_P1、k_I1、k_D1分別是所述比例系數、所述積分系數、所述微分系數的修正系數，c_P(t)、c_I(t)、c_D(t)分別是所述模糊推理控制器輸出的所述PID控制器的所述比例系數、所述積分系數、所述微分系數的整定參數，t為時間；初始值k_P0、k_I0、k_D0與修正系數k_P1、k_I1、k_D1通過優化得到。

5.根據權利要求4所述的電動汽車動力傳動系統控制方法，其特征在于，優化時的目標函數為

式中，分別為電動機軸、減差總成以及傳動半軸的角加速度，T為采樣時間。