[發明專利]盆栽作物精準澆水裝置

在審

• 申請號: 201811577135.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109644840A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 梁秀英;盧少志;袁海寧;楊萬能;楊萬里;張天浩;馬箐徽;何磊;李為坤
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.盆栽作物精準澆水裝置，包括輪式底盤、鋼叉、磁引導傳感器、控制系統、計算機、水箱、水泵、太陽能電池板；其特征在于：所述的鋼叉由不銹鋼焊接而成，長0.4m，寬0.28m，當小車走到盆栽作物旁邊，鋼叉自動將盆栽作物抬起并測得盆栽的重量，通過盆栽重量、現有的土壤含水量和所需的含水量計算出所要加的水量，再通過供水系統給作物精準補充所要加的水量，并且自動保存盆栽稱重前后重量、土壤含水量和盆栽編號到計算機的數據庫中，然后鋼叉將盆栽作物放下，小車開始對下一盆盆栽作物進行精準澆水；輪式底盤采用304不銹鋼制造而成，四個輪子直徑0.3m，底盤自身重達29Kg，四個輪子安裝有4個G60775電機，使小車最高負載達到150Kg；水泵采用小功率的單級離心清水泵；所述磁引導傳感器有16個點間距為10mm開關量輸出口，通過感應磁條的磁場信號實現小車的自動引導功能；所訴控制系統包含有PLC、自動供水程序、信號隔離器、直流電機調速器，實現小車的磁信號檢測和電機調速功能；所訴太陽能電池板安裝在小車支架上，與水平方向成45度夾角以便于更好的接受太陽光的輻射。

2.根據權利要求1所述的盆栽作物精準澆水裝置；其特征在于：所述的澆水裝置較人工澆水相比不但精準度增強，而且效率也大大提高。

3.根據權利要求1所述的盆栽作物精準澆水裝置；其特征在于：所述的鋼叉平行于金屬底盤所在的水平面。

4.根據權利要求1所述的盆栽作物精準澆水裝置；其特征在于：所訴的磁引導傳感器安裝與小車正前端的中央位置，且離地面高度可調范圍在20-40mm。