[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)的發(fā)散式藥液噴灑架結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811577021.4 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109625277B | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張碩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 江西博邦生物藥業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B64D1/18 | 分類號(hào): | B64D1/18;B01F27/90;B01F27/17;B01F33/50;B01F35/00;A01M7/00;H02J7/35;B01F101/04 |
| 代理公司: | 南昌豐擇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36137 | 代理人: | 張榮 |
| 地址: | 344000*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 農(nóng)業(yè) 無人機(jī) 發(fā)散 藥液 噴灑 結(jié)構(gòu) | ||
本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)的發(fā)散式藥液噴灑架結(jié)構(gòu),包括無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體的側(cè)壁上固定連接有多個(gè)連接板,所述連接板上固定連接有多個(gè)機(jī)翼,所述連接板上固定連接有太陽能電池板,所述無人機(jī)本體的側(cè)壁均固定連接有兩個(gè)弧形支撐桿,所述弧形支撐桿通過減震機(jī)構(gòu)連接有支撐板,所述無人機(jī)本體的頂部通過連接桿連接有固定塊。本發(fā)明通過無人機(jī)本體對(duì)大型農(nóng)作物進(jìn)行噴灑,可以通過第一噴頭對(duì)農(nóng)作物的側(cè)面進(jìn)行噴灑弄農(nóng)藥,再通過第二噴頭對(duì)農(nóng)作物的頂部噴灑農(nóng)藥,同時(shí)通過太陽能電池板吸收太陽能轉(zhuǎn)換為電能,為本發(fā)明的電器元件提供電能,同時(shí)利用伸縮桿、彈簧和橡膠層進(jìn)行減震,通過攝像頭對(duì)無人機(jī)本體進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)的發(fā)散式藥液噴灑架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。
隨著社會(huì)的快速發(fā)展,人們的生活水平在不斷提高,人口不斷增加,這樣人們對(duì)農(nóng)作物的產(chǎn)量有了更高的要求,為了使農(nóng)作物有更好的生長(zhǎng),操作者通常會(huì)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑農(nóng)藥,對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行驅(qū)蟲,現(xiàn)有的噴灑農(nóng)藥方式主要是通過人工對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑,然而,在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間人為噴灑的過程中,農(nóng)藥會(huì)對(duì)操作者的身體造成影響,損壞操作者的身體,同時(shí)人為噴灑農(nóng)藥的量無法均勻,導(dǎo)致農(nóng)作物上的農(nóng)藥過多,人食用有危害,噴灑少了,害蟲無法出去,農(nóng)作物減產(chǎn),同時(shí)當(dāng)農(nóng)作物高度較高時(shí),人為噴灑農(nóng)藥,無法對(duì)農(nóng)作物的頂部進(jìn)行噴灑,導(dǎo)致頂部害蟲存活,影響農(nóng)作物生產(chǎn)。
為此,我們?cè)O(shè)計(jì)一種農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)的發(fā)散式藥液噴灑架結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人為噴灑農(nóng)藥效率差,對(duì)人體有傷害,噴灑受到農(nóng)作物高度限制的問題,而提出的一種農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)的發(fā)散式藥液噴灑架結(jié)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種農(nóng)業(yè)噴藥無人機(jī)的發(fā)散式藥液噴灑架結(jié)構(gòu),包括無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體的側(cè)壁上固定連接有多個(gè)連接板,所述連接板上固定連接有多個(gè)機(jī)翼,所述連接板上固定連接有太陽能電池板,所述無人機(jī)本體的側(cè)壁均固定連接有兩個(gè)弧形支撐桿,所述弧形支撐桿通過減震機(jī)構(gòu)連接有支撐板,所述無人機(jī)本體的頂部通過連接桿連接有固定塊,所述固定塊的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像頭,所述無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有空腔,所述空腔的內(nèi)底部固定連接有攪拌機(jī)構(gòu),所述無人機(jī)本體的頂部固定連接有進(jìn)液口,所述進(jìn)液口的頂部螺紋連接有頂蓋,所述無人機(jī)本體的側(cè)壁固定連接有多個(gè)第一出液管,所述第一出液管遠(yuǎn)離無人機(jī)本體側(cè)壁固定連接有第一噴頭,所述無人機(jī)本體的側(cè)壁固定連接有連接塊,所述連接塊通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一出液管連接,所述無人機(jī)本體的底部固定連接有第二出液管,所述第二出液管遠(yuǎn)離無人機(jī)本體的一端固定連接有連接管,所述連接管的底部固定連接有多個(gè)豎直向下的第二噴頭,所述無人機(jī)本體的內(nèi)側(cè)壁通過第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
優(yōu)選地,所述攪拌機(jī)構(gòu)包括固定連接在空腔內(nèi)底部的第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有攪拌軸,所述攪拌軸遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端貫穿空腔內(nèi)底部并無人機(jī)本體內(nèi)部延伸,所述攪拌軸上固定連接有多個(gè)攪拌葉,所述攪拌葉上固定連接有多個(gè)攪拌塊。
優(yōu)選地,所述固定塊的底部固定連接安裝塊,所述安裝塊的外側(cè)壁固定連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述安裝塊上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的安裝槽,所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端貫穿安裝塊的側(cè)壁并與安裝槽的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述攝像頭的固定套接在轉(zhuǎn)軸上。
優(yōu)選地,所述減震機(jī)構(gòu)包括固定連接在弧形支撐桿端部上的伸縮桿,所述伸縮桿遠(yuǎn)離弧形支撐桿的一端與支撐板固定連接,所述伸縮桿上套設(shè)有彈簧,所述彈簧的兩端分別與支撐板的頂部和弧形支撐桿的底部固定連接,所述支撐板的底部固定連接有橡膠層。
優(yōu)選地,所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在連接塊上的第一液壓伸縮泵,所述第一液壓伸縮泵遠(yuǎn)離連接塊的一端固定連接有密封板,所述第一出液管上設(shè)有與密封板對(duì)應(yīng)的密封槽。
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