[發明專利]一種控制電動自行車電機功率的方法

在審

• 申請號: 201811576056.6
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109660182A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 胡恒芳;譚承林
• 申請（專利權）人: 蘇州鋰智車業科技有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種控制電動自行車電機功率的方法，包括電動自行車，其特征在于：所述電動自行車包括硬件結構、控制結構和蓄電池，所述硬件結構包括車身、輪轂、轉把和手剎，所述控制結構包括助力傳感器、控制器和電動機，所述電動機設為高效稀土永磁電機，所述電動機是蓄電池電能轉換機械能，驅動電動車輪轂的部件。

2.根據權利要求1所述的一種控制電動自行車電機功率的方法，其特征在于，所述電動機的軸功率與電磁轉矩機械轉速的關系為：PM＝MΩ或Ω＝PM/M，公式中除了給出了電機轉速與軸功率和電磁轉矩間的量值關系以外，電機轉速最終只能通過軸功率或電磁轉矩兩種控制獲得調節，前者簡稱功率控制，后者簡稱轉矩控制。

3.根據權利要求1所述的一種控制電動自行車電機功率的方法，其特征在于，還包括功率控制，功率控制是以軸功率PM為調速主控量，作用對象必然是電樞或偽電樞，電磁轉矩在調速穩態時，取決于負載轉矩的大小，即M＝Mfz，當負載轉矩一經為客觀工況所確定之后，電磁轉矩就唯一地被決定，因此電磁轉矩與調速控制無關，不改變其量值。

4.根據權利要求1所述的一種控制電動自行車電機功率的方法，其特征在于，還包括電磁轉矩控制，電磁轉矩對轉速的作用表現在調速的過渡過程，轉矩的變化是轉速響應滯后的結果，功率控制造成電磁轉矩響應，設電機調速錢的穩態轉速為Ω1，軸功率為PM1,調速后的穩態轉速為Ω2，相應的軸功率變為PM2，由于電磁轉矩M＝PM/Ω,故調速時，電磁轉矩變為，M＝PM2/Ω,由于受慣性作用，在t＝0的調速瞬時Ω＝Ω1，故M＝PM2/Ω1,t＝0時，此時的電磁轉矩將與原來的電磁轉矩M1＝PM12/Ω1不等，轉矩平衡破壞并產生動態轉矩，電機轉速在動態轉矩作用下開始由Ω1向Ω2過渡，其變化規律為，Ω1＝(Ω1-Ω2)e-t/T+Ω2，電磁轉矩則為M＝PM2/(Ω1-Ω2)e-t/T+Ω2,隨著時間增大，動態轉矩減小，直至電磁轉矩與新的負載轉矩平衡,即M＝PM2/Ω2＝Mfz，轉速穩定在Ω2不便，電機調速結束。

5.根據權利要求1所述的一種控制電動自行車電機功率的方法，其特征在于，還包括，功率控制作用的是電樞，主磁場或主磁場通量保持不變，電機的額定電磁轉矩正比于主磁通量，受限于電樞的最大載流量，功率控制調速時，電機的額定電磁轉矩輸出能力不便，屬于恒轉矩調速。

6.根據權利要求1所述的一種控制電動自行車電機功率的方法，其特征在于，還包括，功率控制包括定子偽電樞功率控制和轉子功率控制，所述定子偽電樞功率控制須將定子的主磁極和偽電樞兩種功能游離，針對同一定子繞組，即保持主磁極產生的磁場，又控制其向電樞傳遞電磁功率。