[發明專利]一種防灰旋轉云臺

在審

• 申請號: 201811575511.0
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109404680A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 瞿向輝
• 申請（專利權）人: 安化縣菲達生態農業發展有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

本發明提供一種防灰旋轉云臺。所述防灰旋轉云臺包括安裝座；殼體，所述殼體固定于所述安裝座；伸縮機構，所述伸縮機構包括伸縮殼和液壓缸，所述液壓缸固定安裝于所述殼體，所述伸縮殼固定安裝于所述液壓缸，所述伸縮殼滑動連接所述殼體；轉動機構，所述轉動機構轉動連接所述伸縮殼；掃描儀，所述掃描儀固定安裝于所述轉動機構；固定機構，所述固定機構固定連接所述伸縮殼；驅動機構，所述驅動機構固定安裝于所述伸縮殼。本發明提供的防灰旋轉云臺可以有效保護轉動機構不受灰塵侵蝕，并且可以保護2D激光掃描儀。

技術領域

本發明涉及旋轉云臺領域，尤其涉及一種防灰旋轉云臺。

背景技術

物體經過2D激光掃描儀的掃描可以形成3D輪廓。在利用2D激光掃描儀的過程中由于掃描儀固定，因此被測物體采用移動滑軌的移動方式，從而對場地空間要求高、安裝調試復雜、滑軌機械部件磨損、故障排查難度較大；為了解決上述問題，從而讓將2D的激光傳感器安裝到旋轉的云臺上面，云臺帶動掃描儀轉運，可生成靜態物體的3D輪廓數據；可且于顯示3D輪廓圖，計算物體體積、定位位置等信息。

但是在云臺的使用過程中，由于云臺的轉動機構長久暴露于空中，因此容易累積灰塵，從而使轉動機構損壞；并且由于2D激光掃描儀安裝在云臺上，且沒有什么保護，因此在長久的使用過程中，容易老化。

因此，有必要提供一種新的防灰旋轉云臺解決上述技術問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種可以有效保護轉動機構不受灰塵侵蝕，并且可以保護2D激光掃描儀的防灰旋轉云臺。

為解決上述技術問題，本發明提供的防灰旋轉云臺包括：安裝座；殼體，所述殼體固定于所述安裝座；伸縮機構，所述伸縮機構包括伸縮殼和液壓缸，所述液壓缸固定安裝于所述殼體，所述伸縮殼固定安裝于所述液壓缸，所述伸縮殼滑動連接所述殼體；轉動機構，所述轉動機構轉動連接所述伸縮殼；掃描儀，所述掃描儀固定安裝于所述轉動機構；固定機構，所述固定機構固定連接所述伸縮殼；驅動機構，所述驅動機構固定安裝于所述伸縮殼。

優選的，所述固定機構包括固定板、底板和支撐板，所述底板固定連接所述伸縮殼背離所述液壓缸的一端，所述支撐板的底端固定連接所述底板背離所述伸縮殼的一端，所述固定板的底端固定連接所述底板的頂面，所述固定板的一端固定連接所述伸縮殼，所述固定板的另一端固定連接所述支撐板，所述固定板、底板、所述支撐板和所述伸縮殼形成一個容納所述掃描儀的空腔。

優選的，所述驅動機構包括底座和伺服電機，所述底座固定安裝于所述伸縮殼的內部，所述伺服電機固定安裝于所述底座上，所述伺服電機設于所述底座以及所述伸縮殼形成的空腔中。

優選的，所述轉動機構包括連接桿、安裝板、凸塊和連接塊，所述連接塊轉動連接所述伸縮殼的側壁，所述連接塊套接于所述伺服電機，所述連接桿設有兩個，其中一個所述連接桿的一端套接所述連接塊、另一端固定連接所述安裝板，另一個所述連接桿的一端轉動連接所述支撐板并套接于所述凸塊、另一端固定連接所述安裝板，所述安裝板上固定安裝有所述掃描儀。

優選的，所述轉動機構還包括橡膠塊，所述橡膠塊轉動連接所述連接桿，所述橡膠塊設于所述支撐板與所述凸塊之間，所述支撐板上設有的空腔的長度大于所述橡膠塊與所述凸塊的厚度之和。

優選的，所述底板的頂端固定安裝有保護棉，所述安裝座上設有便于安裝多個的安裝孔。

優選的，所述連接桿的長度小于所述伸縮殼頂端至圓環形的所述連接塊的中心處的距離，且所述掃描儀的高度小于所述底板至所述連接塊之間的距離與所述連接桿的長度之和。

與相關技術相比較，本發明提供的防灰旋轉云臺具有如下有益效果：