[發明專利]一種包裝機

在審

• 申請號: 201811575366.6
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109649712A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 呂軍楊
• 申請（專利權）人: 揚州市廣特機械制造有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種包裝機，包括控制系統、分別受控于所述控制系統的內包裝機構和外包裝機構，通過所述內包裝機構在待包裝產品外包覆緩沖材料包裝層，通過外包裝機構在所述緩沖材料包裝層外包覆外包裝袋。本發明可實現對于待包裝物品長寬高三個方向的長度的測定：在內包裝中旋轉平臺上方設有第一測距傳感器可以對物品的高度進行測量；在左右兩級推板的垂直推板前端設有壓力傳感器，可實現對于物品寬度方向的測量；旋轉平臺下端的橫梁上設有第二測距傳感器，可實現對于物品長度方向上的測量。

技術領域

本發明屬于包裝設備領域，特別涉及一種包裝機。

背景技術

包裝機，其特點在于包裝效率高、包裝自動化、節省勞動力，對于包裝機來說，在其工作過程中，能否實現其對不同品種、不同尺寸以及不同材質的包裝，是衡量其價值的重要標準，而現在市場上的包裝機，多是對同種尺寸物品進行包裝，這種方式會導致包裝效率低下，成本過高。而且也不能實現真正的自動化、解放人力。也就是說，現在包裝機存在著只能對一種品種、尺寸和材質的物品包裝的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種包裝機，以期能夠對產品進行全程自動包裝，自動化程度高，包裝效率高、保證質量好。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種包裝機，包括控制系統、分別受控于所述控制系統的內包裝機構和外包裝機構，通過所述內包裝機構在待包裝產品外包覆緩沖材料包裝層，通過外包裝機構在所述緩沖材料包裝層外包覆外包裝袋；

所述內包裝機構包括旋轉平臺，所述旋轉平臺連接有升降裝置，通過所述升降裝置帶動所述旋轉平臺升降，所述旋轉平臺下方設有橫梁，所述橫梁上設有水平齒條，所述旋轉平臺底部連接有與所述水平齒條相嚙合的第一齒輪，通過所述第一齒輪在所述水平齒條上旋轉實現所述旋轉平臺在所述橫梁上的左右移動，所述旋轉平臺通過第一驅動機構實現旋轉，所述旋轉平臺上方設有第一測距傳感器，所述第一測距傳感器與所述控制系統電連接，所述第一測距傳感器用于采集所述旋轉平臺上的待包裝產品上表面到所述第一測距傳感器的垂直距離，并將所述垂直距離傳遞給所述控制系統，所述控制系統依據所述垂直距離來控制升降裝置的升降位置，所述旋轉平臺的前后兩側分別設置有對稱的推板組件，每個推板組件包括上下設置且分別驅動的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端設有壓力傳感器，所述垂直推板和水平推板分別用于對待包裝產品的緩沖材料包裝層進行第一次折疊和第二次折疊；所述內包裝機構還設有噴膠裝置和封邊裝置，所述噴膠裝置用于對所述緩沖材料包裝層進行噴膠，所述封邊裝置用于對所述緩沖材料保證層的左右兩端進行封邊，所述橫梁上設有第二測距傳感器，所述第二測距傳感器測量其與待包裝產品的間距并傳遞給所述控制系統，所述控制系統依據所述間距來控制旋轉平臺在橫梁上移動的距離；

所述外包裝機構包括取袋裝置、撐袋裝置、推桿裝置和封口裝置，所述取袋裝置包括立柱，所述立柱上端一側設有第一真空吸盤，所述立柱通過第二驅動機構驅動其旋轉、通過第三驅動機構驅動其在豎直面上擺動，所述撐袋裝置用于將外包裝袋的袋口撐開，所述推桿裝置將包覆有緩沖材料包裝層的產品推入所述外包裝袋中，所述封口裝置用于對所述外包裝袋的袋口進行封口。

所述撐袋裝置包括水平的撐袋桿，所述撐袋桿前端設有第二真空吸盤、尾端通過氣缸驅動其沿著所述撐袋桿的長度方向來回移動。

所述封口裝置包括豎直方向上并列設置且轉向相反的兩個加熱輥，所述兩個加熱輥下方設有一個活動板，設所述兩個加熱輥的軸線所確定的平面為基準平面，所述活動板通過第四驅動機構驅動其沿著與所述基準平面相垂直的方向來回運動，從而帶動所述外包裝袋的袋口經過所述兩個加熱輥實現封口。

優選的，所述第二測距傳感器為兩個，分別設置在所述橫梁的左右兩端。

優選的，所述第四驅動機構包括兩根第一絲杠，每根第一絲杠上螺紋連接有第一絲杠螺母，所述活動板與所述第一絲杠螺母固定連接。