[發(fā)明專利]一種包裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811575366.6
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109649712A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂軍楊
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州市廣特機械制造有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種包裝機，包括控制系統(tǒng)、分別受控于所述控制系統(tǒng)的內(nèi)包裝機構(gòu)和外包裝機構(gòu)，通過所述內(nèi)包裝機構(gòu)在待包裝產(chǎn)品外包覆緩沖材料包裝層，通過外包裝機構(gòu)在所述緩沖材料包裝層外包覆外包裝袋。本發(fā)明可實現(xiàn)對于待包裝物品長寬高三個方向的長度的測定：在內(nèi)包裝中旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)有第一測距傳感器可以對物品的高度進行測量；在左右兩級推板的垂直推板前端設(shè)有壓力傳感器，可實現(xiàn)對于物品寬度方向的測量；旋轉(zhuǎn)平臺下端的橫梁上設(shè)有第二測距傳感器，可實現(xiàn)對于物品長度方向上的測量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種包裝機。

背景技術(shù)

包裝機，其特點在于包裝效率高、包裝自動化、節(jié)省勞動力，對于包裝機來說，在其工作過程中，能否實現(xiàn)其對不同品種、不同尺寸以及不同材質(zhì)的包裝，是衡量其價值的重要標準，而現(xiàn)在市場上的包裝機，多是對同種尺寸物品進行包裝，這種方式會導致包裝效率低下，成本過高。而且也不能實現(xiàn)真正的自動化、解放人力。也就是說，現(xiàn)在包裝機存在著只能對一種品種、尺寸和材質(zhì)的物品包裝的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種包裝機，以期能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行全程自動包裝，自動化程度高，包裝效率高、保證質(zhì)量好。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種包裝機，包括控制系統(tǒng)、分別受控于所述控制系統(tǒng)的內(nèi)包裝機構(gòu)和外包裝機構(gòu)，通過所述內(nèi)包裝機構(gòu)在待包裝產(chǎn)品外包覆緩沖材料包裝層，通過外包裝機構(gòu)在所述緩沖材料包裝層外包覆外包裝袋；

所述內(nèi)包裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺連接有升降裝置，通過所述升降裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺升降，所述旋轉(zhuǎn)平臺下方設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有水平齒條，所述旋轉(zhuǎn)平臺底部連接有與所述水平齒條相嚙合的第一齒輪，通過所述第一齒輪在所述水平齒條上旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺在所述橫梁上的左右移動，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過第一驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)有第一測距傳感器，所述第一測距傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一測距傳感器用于采集所述旋轉(zhuǎn)平臺上的待包裝產(chǎn)品上表面到所述第一測距傳感器的垂直距離，并將所述垂直距離傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)依據(jù)所述垂直距離來控制升降裝置的升降位置，所述旋轉(zhuǎn)平臺的前后兩側(cè)分別設(shè)置有對稱的推板組件，每個推板組件包括上下設(shè)置且分別驅(qū)動的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端設(shè)有壓力傳感器，所述垂直推板和水平推板分別用于對待包裝產(chǎn)品的緩沖材料包裝層進行第一次折疊和第二次折疊；所述內(nèi)包裝機構(gòu)還設(shè)有噴膠裝置和封邊裝置，所述噴膠裝置用于對所述緩沖材料包裝層進行噴膠，所述封邊裝置用于對所述緩沖材料保證層的左右兩端進行封邊，所述橫梁上設(shè)有第二測距傳感器，所述第二測距傳感器測量其與待包裝產(chǎn)品的間距并傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)依據(jù)所述間距來控制旋轉(zhuǎn)平臺在橫梁上移動的距離；

所述外包裝機構(gòu)包括取袋裝置、撐袋裝置、推桿裝置和封口裝置，所述取袋裝置包括立柱，所述立柱上端一側(cè)設(shè)有第一真空吸盤，所述立柱通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)、通過第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其在豎直面上擺動，所述撐袋裝置用于將外包裝袋的袋口撐開，所述推桿裝置將包覆有緩沖材料包裝層的產(chǎn)品推入所述外包裝袋中，所述封口裝置用于對所述外包裝袋的袋口進行封口。

所述撐袋裝置包括水平的撐袋桿，所述撐袋桿前端設(shè)有第二真空吸盤、尾端通過氣缸驅(qū)動其沿著所述撐袋桿的長度方向來回移動。

所述封口裝置包括豎直方向上并列設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反的兩個加熱輥，所述兩個加熱輥下方設(shè)有一個活動板，設(shè)所述兩個加熱輥的軸線所確定的平面為基準平面，所述活動板通過第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其沿著與所述基準平面相垂直的方向來回運動，從而帶動所述外包裝袋的袋口經(jīng)過所述兩個加熱輥實現(xiàn)封口。

優(yōu)選的，所述第二測距傳感器為兩個，分別設(shè)置在所述橫梁的左右兩端。

優(yōu)選的，所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括兩根第一絲杠，每根第一絲杠上螺紋連接有第一絲杠螺母，所述活動板與所述第一絲杠螺母固定連接。