[發明專利]一種用于焊縫檢測設備的防脫落結構

在審

• 申請號: 201811575303.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109448875A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 胡嘯;丁冬平;李瑞霞;尹鵬;李上平;周金雄;孫海漩;馬剛;詹英杰;龔兵;史繼新
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司;華能山東石島灣核電有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017;G21C17/013;G21C17/007;G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王潔

本發明涉及核電站無損檢驗領域，具體涉及一種用于大直徑馬鞍面焊縫檢測設備的防脫落結構。由于馬鞍面接縫需要磁吸爬行小車帶探頭進行檢測，磁吸爬行小車存在脫落的風險；在運動的時候，由于運動距離不均勻，還存在檢測不準確的風險。本裝置包括：連接帶、拉緊帶、鉸接塊、配重小車、磁吸附小車。所述的連接帶與鉸接塊分段鉸接，形成若干弧形連接段，構成開口環狀結構；配重小車兩端與鉸接塊相連，位于環狀結構的中間位置；開口環狀機構的兩端連接帶各鉸接一個拉緊帶。本發明避免檢測設備在圍繞水平接管的外圓作圓周爬行運動時出現墜落情況；對設備的自重進行平衡，減少設備從水平接管圓周高處向低處運動時重力對設備運動控制的不利影響。

技術領域

本發明涉及核電站無損檢驗領域，具體涉及一種用于焊縫檢測設備的防脫落結構。

背景技術

核電站中的核反應在壓力容器內部進行，形成的高溫高壓的氣體或液體需要利用與壓力容器相貫的接管輸送到一回路的其它設備中，由于制造工藝的限制，接管與壓力容器筒體是分開制造成型，然后在交貫面上通過一圈環形焊縫將兩者牢固連接，此處的焊縫為與交貫面上沿著一個較為復雜的曲面分布，稱之為馬鞍面焊縫，核電站運行期間需要對其進行定期檢測，以便實施老化管理。

新型的核電站由于其技術特點，無法從壓力容器內部對馬鞍面焊縫實施檢測，需要設備從筒體外壁對焊縫實施檢測；因馬鞍面焊縫的空間曲面較為復雜，常見的設備工作方式為設備圍繞接管的外圓作圓周運動，將掃查臂攜帶探頭貼合在筒體外壁；隨著設備圍繞接管外圓作圓周運動，掃查臂及探頭隨著焊縫所在區域曲面的走勢變化進行跟隨調整，保證探頭時刻與焊縫區域貼合，以便實施超聲波檢測。

因接管直徑較大(直徑超過2米)且焊縫周圍空間較為緊湊，設備圍繞水平走向的接管的外圓運動難以通過固定式的整圈導軌實現，需要通過磁吸附的爬行小車實現；而焊縫焊接處材料厚度較厚，根據超聲波檢驗的需求，探頭的運動范圍需要在焊縫直徑方向上延筒體表現運動較長距，使得整個掃查機構懸臂較長、重量較重，進而使得承載掃查機構的磁吸附小車自身重量也較重，設備整體重量達到數十公斤。

由此使得磁吸爬行小車在圍繞水平接管的外圓作圓周爬行運動時存在較高的安全風險：一方面，存在磁鐵與接管外圓距離意外增大后磁吸附力急劇減小造成設備整體脫落的風險；另一方面，接管為水平走向，磁吸附小車圍繞其外圓從高處向地處運動時重力會成為驅動力，設備自重產生的重力驅動力較大，可能會使得設備向下加速運動，給控制系統的精確控制帶來不利影響，進而影響檢測信號；所以需要設計一種用于大直徑馬鞍面焊縫檢測設備的防脫落結構，以降低上述安全風險。

發明內容

一、目的：

本發明的目的在于提供一種用于大直徑馬鞍面焊縫檢測設備的防脫落結構，避免檢測設備在圍繞水平接管的外圓作圓周爬行運動時出現意外墜落的情況；同時對設備的自重進行平衡，減少設備從水平接管圓周高處向低處運動時重力對設備運動控制的不利影響。

二、技術方案：

整體技術方案為：通過將薄鋼帶兩端焊接旋轉座的方式形成一段連接帶，多個連接帶之間通過鉸接座連接，最終拼接成一定的長度，形成防脫落結構；防脫落結構的兩端距設置有拉緊結構，以便和磁吸附小車上兩端的拉緊結構通過拉緊螺桿連接、拉緊，最終防脫落結構與磁吸附小車形成一個封閉環，套在水平接管的外圓上，對磁吸附小車形成安全防護，使其不會從接管外圓上脫落；