[發(fā)明專(zhuān)利]鞋體制作用脫楦入楦機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811575282.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109645623B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫云權(quán);齊立哲;趙延治;黃世軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 季華實(shí)驗(yàn)室
• 主分類(lèi)號(hào): A43D11/00
• 分類(lèi)號(hào): A43D11/00;A43D15/00;A43D9/00;A43D3/10
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

本發(fā)明提供了鞋體制作用脫楦入楦機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置，屬于制鞋設(shè)備領(lǐng)域，包括固定架，固定架上固設(shè)有倒置的鞋楦，鞋楦的上方設(shè)有壓平組件，鞋楦的左右兩側(cè)設(shè)有夾緊組件，鞋楦的后端設(shè)有脫楦組件，脫楦組件包括上升凸輪、上升驅(qū)動(dòng)桿和升降架，上升凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架上，上升凸輪上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)槽，第一驅(qū)動(dòng)槽通過(guò)上升驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)，升降架的上端設(shè)有平移凸輪、平移驅(qū)動(dòng)桿和脫楦塊，平移凸輪水平設(shè)置且與升降架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平移凸輪上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)槽，第二驅(qū)動(dòng)槽通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)脫楦塊左右移動(dòng)。本發(fā)明電源驅(qū)動(dòng)使得整個(gè)結(jié)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，節(jié)約能源，更加環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制鞋設(shè)備領(lǐng)域，涉及鞋體制作用脫楦入楦機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

鞋楦，中國(guó)傳統(tǒng)的制鞋用具，又稱(chēng)楦頭，流行于全國(guó)大多數(shù)地區(qū)。把木制品削成足形，填在鞋中以便適合入腳，鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具。鞋楦不僅決定鞋造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護(hù)腳的作用。因此，鞋楦設(shè)計(jì)必須以腳型為基礎(chǔ)，但又不能與腳型一樣，因?yàn)槟_在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，其形狀、尺寸、應(yīng)力等都有變化，加上鞋的品種、式樣、加工工藝，原輔材料性能，穿著環(huán)境和條件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能與腳型完全一樣。

目前鞋楦的制作通過(guò)機(jī)械加工而成，強(qiáng)度穩(wěn)定可重復(fù)使用，但是目前針對(duì)一個(gè)鞋碼和鞋型指定特定的鞋楦，鞋楦的精度要求高，對(duì)鞋型要求越高的產(chǎn)品，對(duì)鞋楦的精度和外形要求越高，加工的精度和難道越高，成本越高，但是人們審美的趨勢(shì)變化很塊，鞋楦更新?lián)Q代也很快，這就造成了大量鞋楦的更新?lián)Q代，成本增加。

鞋子制作的過(guò)程中涉及到入楦和脫楦動(dòng)作，入楦完成鞋體的加工，鞋體制作完成后涉及到脫楦，目前市場(chǎng)上的機(jī)械，一般只涉及入楦或者只涉及脫楦，很少有將脫楦和入楦整合為一體的結(jié)構(gòu)，而且目前市場(chǎng)上，無(wú)論是脫楦機(jī)還是入楦機(jī)，所有的驅(qū)動(dòng)都是采用氣缸完成，氣缸動(dòng)作需要配置氣泵，而且要保證穩(wěn)定的氣源，氣泵的設(shè)置需要耗費(fèi)大量的能源，而且氣源不穩(wěn)定的話(huà)，很容易導(dǎo)致動(dòng)作不到位，影響整個(gè)結(jié)構(gòu)云頂?shù)姆€(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是在于提供鞋體制作用脫楦入楦機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置，入楦和脫楦動(dòng)作采用電機(jī)和凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，電源驅(qū)動(dòng)使得整個(gè)結(jié)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，節(jié)約能源，更加環(huán)保。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：鞋體制作用脫楦入楦機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定架，所述固定架上固設(shè)有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方設(shè)有壓平組件，所述鞋楦的左右兩側(cè)設(shè)有夾緊組件，所述鞋楦的后端設(shè)有脫楦組件；

所述脫楦組件包括上升凸輪、上升驅(qū)動(dòng)桿和升降架，所述上升凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架上，所述上升凸輪上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)槽，所述第一驅(qū)動(dòng)槽通過(guò)上升驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述升降架上下運(yùn)動(dòng)，所述升降架的上端設(shè)有平移凸輪、平移驅(qū)動(dòng)桿和脫楦塊，所述平移凸輪水平設(shè)置且與所述升降架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平移凸輪上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)槽，所述第二驅(qū)動(dòng)槽通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述脫楦塊左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述上升凸輪與所述平移凸輪的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動(dòng)槽的結(jié)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)槽的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動(dòng)槽和第二驅(qū)動(dòng)槽的外表面均設(shè)有滲氮層，所述上升驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)有曲線滾輪軸承，所述曲線滾輪軸承設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，所述上升驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述曲線滾輪軸承的一端與所述升降架鉸接，所述固定架靠近所述升降架的一端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)且相對(duì)所述導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)桿與所述平移凸輪的配合關(guān)系和所述上升驅(qū)動(dòng)桿和所述上升凸輪的配合關(guān)系相同。

進(jìn)一步的，所述脫楦塊的下端設(shè)有設(shè)有多個(gè)第二導(dǎo)向輪，所述升降架的上端設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)在所述第二導(dǎo)向輪的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)向輪為嵌設(shè)在所述脫楦塊底部的滾珠結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向輪相對(duì)所述脫楦塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述平移凸輪的一端與所述脫楦塊鉸接設(shè)置。