[發明專利]一種非接觸式柔性直流換流閥模塊形變檢測的方法

有效

• 申請號: 201811575244.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109636797B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 何志甘;陳光焰;范彥琨;林石;呂小偉;李冠穎;彭質斌;林杰;熊旭;張舒雅;黃東方;林劍平;張顏真;許卉
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/73
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種非接觸式柔性直流換流閥模塊形變檢測的方法，提供一紅外熱像儀，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1:紅外熱像儀將監測到的16位紅外圖像和可見光圖像輸出，并將所述16位紅外圖像通過調窗算法轉換成8位灰度圖像；

步驟S2:對步驟S1中所述的可見光圖像和所述的8位灰度圖像均進行直方圖均衡化，并通過高斯濾波器對圖像進行平滑處理實現圖像降噪；

步驟S3:通過Surf算法提取所述可見光圖像和所述8位灰度圖像數據特征，分別生成特征描述子；

步驟S4:根據BruteForceMatcher特征點匹配算法分別進行所述可見光圖像和所述8位灰度圖像數據中直流換流閥模塊的定位；

步驟S5:利用改進感知哈希算法分別處理步驟S4中匹配后的可見光圖像和8位灰度圖像數據的圖像重疊區域，分別得到所述可見光圖像和所述8位灰度圖像數據的指紋；具體來說，指紋是一個帶有坐標信息的二維數組；

步驟S6:根據步驟S5得到的所述可見光圖像和所述8位灰度圖像數據的指紋并利用改進后的漢明距離判斷所述直流換流閥模塊是否有發生形變；

步驟S7:根據可見光圖像的判斷結果與紅外圖像的判斷結果，兩者均判斷為所述直流換流閥模塊發生形變時，則判別所述直流換流閥模塊形變；

所述步驟S6中根據得到的所述可見光圖像和所述8位灰度的指紋，利用改進后的漢明距離判斷所述直流換流閥模塊是否有發生形變具體包括以下步驟：

步驟S61：對得到的所述可見光圖像和所述8位灰度圖像的指紋分別與預設的標準的可見光圖像和8位灰度圖像指紋進行比較，并分別記錄不同點的數量與坐標信息；

步驟S62：根據步驟S61中記錄的兩組不同點的數量與坐標信息，分別計算相連的不同點最大數量與權重；不同點坐標分布越聚攏權重越大，不同點坐標越離散權重則越小，兩個不同點最近距離大于16時，權重為1，兩個不同點最近距離為1時，權重為16，依次類推；

步驟S63：若步驟S62中分別計算的兩組的所有不同點權重和大于32，則判斷所述直流換流閥模塊發生形變。

2.根據權利要求1所述的一種非接觸式柔性直流換流閥模塊形變檢測的方法，其特征在于：步驟S5所述利用改進感知哈希算法處理圖片重疊區域具體包括以下步驟：

步驟S51：縮小圖片尺寸：分別將所述可見光圖像和所述8位灰度圖像均縮小到16x16的尺寸，總共256個像素； 步驟S52：簡化圖片色彩：分別將所述可見光圖像和所述8位灰度圖像縮小后的圖像轉換成灰度圖像； 步驟S53：分別計算步驟S51中所述可見光圖像和所述8位灰度圖像縮小后的圖像中256個像素的灰度平均值；

步驟S54：將步驟S53中所述可見光圖像和所述8位灰度圖像縮小后的圖像中256個像素的每個像素的灰度，分別與各自灰度平均值進行比較；比較后的圖像即為可見光圖像和所述8位灰度圖像的指紋；若比較結果大于或等于平均值，所述指紋記為1；若比較結果小于平均值，所述指紋記為0；

步驟S55：將步驟S54的兩種比較結果，存儲在16*16的整數類型數組中，構成兩組256位的整數二維數組。