[發(fā)明專利]一種包裝托盒傳輸方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811574246.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN109850260A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾慶壽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東賽德英斯智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/14
• 分類號(hào): B65B43/14
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭;梁瑩

本發(fā)明提供了一種包裝托盒傳輸方法，其特征在于：將壘疊在一起的包裝托盒移動(dòng)到起始位置；在最前端包裝托盒的邊沿與第二個(gè)包裝托盒的邊沿之間插入插托板以實(shí)現(xiàn)定位；在插托板的定位作用下采用送托機(jī)構(gòu)將最前端包裝托盒取下以進(jìn)行傳輸；在壘疊在一起的包裝托盒移動(dòng)到起始位置前，插托板移開以解除定位。該方法可實(shí)現(xiàn)包裝托盒上料和傳輸，確保每個(gè)包裝托盒單獨(dú)取下和傳輸，可避免包裝托盒后移而導(dǎo)致不能取托。本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)上述包裝托盒傳輸方法、可實(shí)現(xiàn)包裝托盒上料和傳輸、確保每個(gè)包裝托盒單獨(dú)取下和傳輸、可避免包裝托盒后移而導(dǎo)致不能取托的裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝托盒傳輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種包裝托盒傳輸方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。

背景技術(shù)

在包裝行業(yè)中，常常將物品裝入包裝托盒后再進(jìn)行封裝；包裝托盒既可以提升包裝美感，又可以對(duì)物品形成保護(hù)以減少物品受到擠壓和碰撞時(shí)造成的損傷，還可使包裝形狀規(guī)則化，便于物品整齊地?cái)[放在一起。

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，目前有設(shè)備對(duì)包裝托盒進(jìn)行自動(dòng)化上料和傳輸，配合自動(dòng)包裝線使用，可實(shí)現(xiàn)物品包裝全自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省人力成本和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；但是現(xiàn)有設(shè)備存在如下不足：

(一)現(xiàn)有設(shè)備在取出最前端包裝托盒時(shí)后面的包裝托盒容易隨之移動(dòng)，造成多個(gè)包裝托盒疊合取出；

(二)現(xiàn)有設(shè)備上料端采用垂直壘疊方式儲(chǔ)存包裝托盒，包裝托盒依靠重力作用向下移動(dòng)，下方包裝托盒承受上方包裝托盒的重力作用，因此下方包裝托盒受到的壓力與壘疊包裝托盒數(shù)量有關(guān)：若壘疊包裝托盒數(shù)量過(guò)多，則可能導(dǎo)致下方包裝托盒受到的壓力過(guò)大而把包裝托盒緊壓在一起，前后包裝托盒間隙變小，加大包裝托盒分離難度；若壘疊包裝托盒數(shù)量過(guò)少，則可能導(dǎo)致下方包裝托盒受到的壓力過(guò)小，在吸盤機(jī)構(gòu)吸取包裝托盒時(shí)包裝托盒沒(méi)有受到適當(dāng)?shù)膲毫Χ蛏弦苿?dòng)導(dǎo)致吸盤機(jī)構(gòu)吸托失敗；

(三)現(xiàn)有設(shè)備上料端采用垂直壘疊方式儲(chǔ)存包裝托盒，包裝托盒儲(chǔ)存空間入口一般高度較高，工人需要爬高來(lái)向儲(chǔ)存空間添加包裝托盒，不便于操作，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)包裝托盒上料和傳輸、確保每個(gè)包裝托盒單獨(dú)取下、可避免包裝托盒后移而導(dǎo)致不能取托的包裝托盒傳輸方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)上述包裝托盒傳輸方法、可實(shí)現(xiàn)包裝托盒上料和傳輸、確保每個(gè)包裝托盒單獨(dú)取下、可避免包裝托盒后移而導(dǎo)致不能取托的裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種包裝托盒傳輸方法，其特征在于：將壘疊在一起的包裝托盒移動(dòng)到起始位置；在最前端包裝托盒的邊沿與第二個(gè)包裝托盒的邊沿之間插入插托板以實(shí)現(xiàn)定位；在插托板的定位作用下采用送托機(jī)構(gòu)將最前端包裝托盒取下以進(jìn)行傳輸；在壘疊在一起的包裝托盒移動(dòng)到起始位置前，插托板移開以解除定位。

包裝托盒包括設(shè)有容納腔的托盒本體和設(shè)置在容納腔腔口的邊沿。本發(fā)明方法，插托板插入最前端包裝托盒的邊沿與第二個(gè)包裝托盒的邊沿之間，既可以對(duì)第二個(gè)包裝托盒向前移動(dòng)形成阻擋，使最前端包裝托盒被取下時(shí)第二個(gè)包裝托盒不會(huì)跟隨最前端包裝托盒向前移動(dòng)，確保每個(gè)包裝托盒單獨(dú)取下和傳輸；插托板還可以對(duì)最前端包裝托盒向后移動(dòng)形成阻擋和定位，避免取托時(shí)最前端包裝托盒向后移動(dòng)而導(dǎo)致不能進(jìn)行取托。

優(yōu)選地，所述的將壘疊在一起的包裝托盒移動(dòng)到起始位置，是指采用如下兩種方案之一：

一、包裝托盒橫向壘疊在一起，采用傳輸模塊將包裝托盒向前移動(dòng)，采用擋托板將最前端包裝托盒定位在起始位置；

二、包裝托盒豎直或傾斜壘疊在一起，包裝托盒依靠重力作用向下移動(dòng)，最前端包裝托盒到達(dá)起始位置。