[發明專利]一種優化導航方法、裝置及相關設備

有效

• 申請號: 201811573664.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111351498B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 趙鴻鵬
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰

1.一種優化導航方法，其特征在于，所述方法包括：

確定起始點至目的點之間的導航路線，并實時獲取所述導航路線上的交通事件的位置信息；

當獲取到所述交通事件的位置信息時，基于高精度道路數據得到車輛當前位置至目的點之間的車道級導航路徑；

根據所述交通事件的位置信息和所述車道級導航路徑的匹配關系，判斷車輛是否需要變道；

當判定所述車輛需要變道時，若所述交通事件位于所述車道級導航路徑所在的車道前方的預設距離內，平行車道方向將所述交通事件的位置匹配至所述車道級導航路徑上，得到匹配點，在所述車輛和匹配點之間的車道級導航路徑確定至少一個變道點，基于所述變道點生成變道信息，并基于所述變道信息更新所述車道級導航路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通事件的位置信息和車道級導航路徑的匹配關系，判斷車輛是否需要變道，具體為：

當所述交通事件位于所述車道級別導航路徑的第一預設范圍內時，確定所述交通事件的位置信息和所述車道級導航路徑相匹配，判定所述車輛需要變道。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通事件位于所述車道級別導航路徑的第一預設范圍內，包括：

所述交通事件位于所述車道級導航路徑上；或，

所述交通事件位于所述車道級導航路徑所在的車道前方的預設距離內。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當判定所述車輛需要變道之后，還包括：

獲取所述車輛距離所述交通事件的最大允許變道距離；

根據所述車輛的速度計算所述車輛的變道所需距離；

若所述最大允許變道距離大于等于所述變道所需距離，則根據所述車輛的速度、所述車輛與所述交通事件的距離及所述車道級導航路徑確定變道信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：若所述交通事件位于所述車道級導航路徑上，在所述車輛和所述交通事件之間的車道級導航路徑上確定至少一個變道點。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述變道信息更新所述車道級導航路徑具體為：

車輛在到達所述交通事件的位置之前，在所述變道點處變道至其它車道；或，?在變道點處，重新確定所述變道點至目的點之間的車道級導航路徑。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

獲取交通事件的影像信息；

建立交通事件的位置信息及交通事件的影像信息的對應關系，并上傳所述對應關系至云服務器；

根據車輛的當前位置信息，獲取車輛當前位置的第二預設范圍內所述云服務器的對應關系，得到第一目標對應關系；

向其它用戶車輛提供所述第一目標對應關系中交通事件的影像信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

記錄所述對應關系上傳的時間點；

根據設定時間范圍篩選所述第一目標對應關系，得到第二目標對應關系；

根據所述第二目標對應關系中交通事件發生處的位置信息，在所述其它用戶車輛的地圖顯示界面上標示所述第二目標對應關系中交通事件的影像信息。

9.一種優化導航裝置，其特征在于，所述裝置包括：

道路級導航路徑確定模塊，用于確定起始點至目的點的道路級導航路徑；

獲取模塊，用于實時獲取所述道路級導航路徑上的交通事件的位置信息；

車道級導航路徑確定模塊，用于當獲取到所述交通事件的位置信息時，基于高精度道路數據得到車輛當前位置至目的點之間的車道級導航路徑；

判斷模塊，用于根據所述交通事件的位置信息和所述車道級導航路徑的匹配關系，判斷車輛是否需要變道；

更新模塊，用于當判定所述車輛需要變道時，若所述交通事件位于所述車道級導航路徑所在的車道前方的預設距離內，平行車道方向將所述交通事件的位置匹配至所述車道級導航路徑上，得到匹配點，在所述車輛和匹配點之間的車道級導航路徑確定至少一個變道點，基于所述變道點生成變道信息，并基于所述變道信息更新所述車道級導航路徑。