[發明專利]一種POS數據和視頻數據的同步方法及裝置

在審

• 申請號: 201811573658.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111355913A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 劉松林;賈開開;牛俊偉
• 申請（專利權）人: 劉松林
• 主分類號: H04N5/92
• 分類號: H04N5/92;H04N5/067
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發明涉及一種POS數據和視頻數據的同步方法及裝置，屬于數據處理領域，當POS傳感器支持外部同步信號的觸發采集時，以外部同步信號為控制指令，控制POS傳感器和視頻傳感器輸出采集數據，將GNSS輸出采集數據的時間作為時間標簽添加到POS傳感器輸出的采集數據中，得到具有時間標簽的POS數據；將GNSS的時間為時間標簽添加到視頻傳感器輸出的采集數據上，得到具有時間標簽的視頻數據。本發明通過外部同步信號控制POS傳感器和視頻傳感器輸出采集數據，并在POS傳感器輸出的采集數據，以及視頻傳感器輸出的采集數據中均添加有統一的時間標簽，采用GNSS輸出采集數據的時間作為上述時間標簽，能夠有效保證時間的準確性，從而實現POS數據和視頻數據的同步。

技術領域

本發明屬于數據處理領域，具體涉及一種POS數據和視頻數據的同步方法及裝置。

背景技術

現有無人機設備通常實現的是照片與POS數據(包括經緯度、飛行高度及飛行姿態信息)的同步，一般為采用拍照模式，由于圖像數據的下發需要用到圖傳設備，而POS數據的下發用到的是數傳設備，兩套設備在時間延時方面不一樣，且由于天氣等原因延時會有不確定性，總體而言數傳延時較小、圖傳延時較大，導致數據傳輸到地面時POS數據和圖像數據的同步誤差較大，無法達到相關工業需求，在這種情況下，即使POS數據和圖像數據能實時下發到地面也因為不能同步導致數據是無效且無用的。因此，按照現有的技術水準，無法實現無人機設備的視頻數據同時加載POS數據的同步要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種POS數據和視頻數據的同步方法及裝置，用于解決現有無人機設備采集的POS數據與視頻數據不同步的問題。

為解決上述技術問題，本發明提出一種POS數據和視頻數據的同步方法，包括以下步驟：

當POS傳感器支持外部同步信號的觸發采集時，以外部同步信號為控制指令，控制POS傳感器和視頻傳感器輸出采集數據，將GNSS輸出采集數據的時間作為時間標簽添加到POS傳感器輸出的采集數據中，得到具有時間標簽的POS數據；所述POS傳感器包括GNSS和IMU；

將GNSS的時間為時間標簽添加到視頻傳感器輸出的采集數據上，得到具有時間標簽的視頻數據，從而實現POS數據和視頻數據的同步。

為解決上述技術問題，本發明還提出一種POS數據和視頻數據的同步裝置，包括存儲器和處理器，以及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器與所述存儲器相耦合，所述處理器執行所述計算機程序時實現以上POS數據和視頻數據的同步方法。

本發明通過外部同步信號控制POS傳感器和視頻傳感器輸出采集數據，并在POS傳感器輸出的采集數據，以及視頻傳感器輸出的采集數據中均添加有統一的時間標簽，由于GNSS的精度較高，采用GNSS輸出采集數據的時間作為上述時間標簽，能夠有效保證時間的準確性，從而實現POS數據和視頻數據的同步，該同步過程為POS數據和視頻數據的硬同步過程。

并且，由于視頻數據和POS數據均具有統一的時間標簽，使下發到地面終端設備的數據都具有統一的時間標識，地面端設備后期應用的過程中可以通過查找時間標簽的方法將需要的數據進行關聯對準，做到即使因為傳輸設備(即圖傳設備和數傳設備)造成的地面終端設備接收到的數據不能同步到達，也可以通過時間標簽達到數據同步輸出的目的，為地面終端設備實現相關應用提供數據支撐。

當POS傳感器不支持外部同步信號的觸發采集時，根據外部同步信號的觸發，將視頻傳感器以及除GNSS之外的POS傳感器輸出最新一幀的采集數據放在緩存區，當收到最新一幀GNSS輸出的采集數據時，將GNSS輸出的采集數據中的時間作為時間標簽添加到所述視頻傳感器以及除GNSS之外的POS傳感器輸出最新一幀的采集數據，得到分別具有時間標簽的視頻數據和POS數據，從而實現POS數據和視頻數據的同步，該同步過程為POS數據和視頻數據的軟同步過程。