[發明專利]一種物體識別裝置及方法

在審

• 申請號: 201811573465.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111353339A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 邱杰;沈忱
• 申請（專利權）人: 廈門歌樂電子企業有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/36;H04N7/18;G08G1/16
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發明實施例提供一種物體識別裝置及方法，涉及自動駕駛領域。本發明實施例能夠準確檢測到車輛行駛方向上的障礙物。該物體識別裝置包括：獲取單元，用于獲取車輛行駛方向上的第一圖像；分區單元，用于將所述第一圖像劃分為n個子區域；增強單元，用于按照預設方式，從所述第一圖像的所述n個子區域中選擇至少一個子區域，并增加所述第一圖像中所述至少一個子區域的畫面對比度，以生成第二圖像；識別單元，用于對所述第二圖像內的物體進行識別，以檢測車輛行駛方向上的障礙物。本發明應用于障礙物檢測。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種物體識別裝置及方法。

背景技術

目前，在自動駕駛領域，為了能夠檢測車輛行駛方向上的障礙物，一種可行的方式是利用車載攝像頭來采集車輛行駛方向上的圖像并通過對圖像中的物體進行識別的方式來實現障礙物檢測的效果。

但在障礙物檢測的過程中，由于汽車在行駛過程中的車速快，在檢測到車輛前方出現障礙物后還需要給駕駛員或者自動駕駛系統足夠的時間進行相應操作，因此對距離車輛較遠范圍內(如車輛行駛方向的200米的距離內)的物體都需要識別。而利用現有的物體識別方法對這么大識別范圍內的物體進行識別時，往往存在識別精度不足的問題。

發明內容

本發明提供一種物體識別裝置及方法，能夠準確檢測到車輛行駛方向上的障礙物。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種物體識別裝置，包括：獲取單元，用于獲取車輛行駛方向上的第一圖像；分區單元，用于將所述第一圖像劃分為n個子區域；增強單元，用于按照預設方式，從所述第一圖像的所述n個子區域中選擇至少一個子區域，并增加所述第一圖像中所述至少一個子區域的畫面對比度，以生成第二圖像；識別單元，用于對所述第二圖像內的物體進行識別，以檢測車輛行駛方向上的障礙物。

第二方面，本發明實施例提供一種物體識別方法，包括：獲取車輛行駛方向上的第一圖像；將所述第一圖像劃分為n個子區域；按照預設方式，從所述第一圖像的所述n個子區域中選擇至少一個子區域，并增加所述第一圖像匯總所述至少一個區域的畫面對比度，以生成第二圖像；對所述第二圖像內的物體進行識別，以檢測車輛行駛方向上的障礙物。

第三方面，本發明實施例提供一種物體識別裝置，包括：處理器、存儲器、總線和通信接口；存儲器用于存儲計算機執行指令，處理器與存儲器通過總線連接，當物體識別裝置運行時，處理器執行存儲器存儲的計算機執行指令，以使物體識別裝置執行如上述第二方面所提供的物體識別方法。

第四方面，本發明實施例提供一種計算機存儲介質，包括指令，當其在物體識別裝置上運行時，使得物體識別裝置執行如上述第二方面所提供的物體識別方法。

本發明實施例中，考慮到在利用車載攝像頭采集車輛行駛方向上的圖像并通過對圖像中的物體進行識別的方式來實現障礙物檢測的過程中，由于車輛在行駛時車輛前方不同位置的光照強度也有所不同，反映到采集到的圖像中則呈現出不同區域的亮度差異較大的現象。對于這種圖像，若直接進行特征提取等物體識別的步驟，通常識別結果的誤差相對較大，無法達到識別障礙物的效果。因此本發明實施例中通過將獲取到的車輛行駛方向上的第一圖像進行劃分區域，并從第一圖像的n個子區域中選擇出部分子區域進行增加畫面對比度的處理，從而可以突出這些子區域中物體的線條、輪廓等特征，有助于特征提取；同時不影響至少一個子區域之外的其他子區域的圖像的識別過程。例如可以選擇對亮度較低的子區域增加畫面對比度，來突出該區域內物體的特征；對亮度較高的子區域則不增加畫面對比度，以避免增加圖像中的噪點。通過上述方式，本發明實施例所提供的物體識別裝置及方法提高了物體識別的準確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。