[發明專利]拍照方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201811573231.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109788191A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張一帆;宋曉琳
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所南京人工智能芯片創新研究院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

1.一種拍照方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取拍攝設備的預設拍攝策略和預拍攝圖像，將所述預拍攝圖像輸入關鍵點檢測模型，所述預拍攝圖像包含至少一個拍攝對象；

通過所述關鍵點檢測模型對所述預拍攝圖像進行檢測，得到各個拍攝對象的位姿和對應的關鍵點的位置；

當全部所述全部關鍵點的位置位于預設區域時，判斷所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的標準位姿是否匹配，當拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿匹配時；

生成拍照指令，執行所述拍照指令，得到對應的拍照圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝設備包括云臺，所述方法還包括：

當拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿不匹配時，計算所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略的位姿的差異數據；

根據所述差異數據生成用于調整所述云臺的調整指令，所述調整指令用于指示所述云臺運動至所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿匹配，執行所述調整指令，進入生成拍照指令的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝設備包括云臺，當至少存在一個所述關鍵點的位置不位于預設區域時，所述方法還包括：

根據各個拍攝對象對應的位于所述預設區域內的所述關鍵點計算位置差異；

根據所述位置差異生成用于調整云臺的第一調整指令，所述第一調整指令用于指示所述云臺運動至所述拍攝對象的全部所述關鍵點位于所述預設區域，執行所述第一調整指令。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述執行所述拍照指令，得到對應的拍照圖像之后，還包括：

根據多幀所述拍照圖像中同一所述關鍵點的位置，計算移動軌跡；

根據所述移動軌跡生成調整所述云臺的第二調整指令，執行第二調整指令，以使所述拍攝設備按照預設拍攝策略實現對所述拍攝對象的動態拍攝。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設拍照策略包括三分構圖策略、中央構圖策略和對角線構圖策略，所述判斷所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的標準位姿是否匹配，當拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿匹配時，包括：

當所述預設拍照策略為所述三分構圖策略時，判斷所述拍攝對象的位置是否位于所述預拍攝圖像中的三分之一處所在的直線為中線的第一預設區域內，當所述拍攝對象的位置處于所述第一預設區域內時，所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿匹配；

當所述預設拍照策略為所述中央構圖策略時，判斷所述拍攝對象的位置是否位于所述預拍攝圖像中的以圖像中心為中心的第二預設區域內，當所述拍攝對象的位置處于所述第二預設區域內時，所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿匹配；

當所述預設拍照策略為所述對角線構圖策略時，判斷所述拍攝對象的位置是否位于所述預拍攝圖像中的對角線為中線的第三預設區域內，當所述拍攝對象的位置位于所述第三預設區域內時，所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿匹配。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預設拍攝策略，包括：

接收用戶操作，根據所述用戶操作確定所述預設拍攝策略。

7.一種拍照裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于獲取拍攝設備的預設拍攝策略和預拍攝圖像，將所述預拍攝圖像輸入關鍵點檢測模型，所述預拍攝圖像包含至少一個拍攝對象；

拍攝對象檢測模塊，用于通過所述關鍵點檢測模型對所述預拍攝圖像進行檢測，得到各個所述拍攝對象的位姿和對應的關鍵點的位置；

匹配模塊，用于當所述全部關鍵點的位置位于預設區域時，判斷所述拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的標準位姿是否匹配，當拍攝對象的位姿與所述預設拍攝策略對應的位姿匹配時；

拍照模塊，用于生成拍照指令，執行所述拍照指令，得到對應的拍照圖像。